機器人正在不斷進步，未來機器人是多領(lǐng)域科學(xué)

近年來，人機合作已經(jīng)引起各領(lǐng)域?qū)I(yè)人才的興趣，新型安全技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)在市場上。其中包括安全傳感器，基于機器視覺的安全系統(tǒng)，激光傳感器和機器人安全控制器。這些新技術(shù)都可以為機器人服務(wù)，安裝了新技術(shù)的機器人將會更智能，更人性化。

就機器人研究領(lǐng)域而言，其實它仍屬于機械工程，電氣工程和計算機科學(xué)的一種跨學(xué)科分支。機器人技術(shù)的應(yīng)用范圍很廣，從自動駕駛汽車到假肢再到工業(yè)機器人都有機器人技術(shù)的體現(xiàn)，所以機器人技術(shù)的許多分支涉及了許多相鄰領(lǐng)域。

現(xiàn)在的治安機器人領(lǐng)域傾向遠程識別和記錄，迪拜街頭的這些機器人會識別壞蛋并且上傳位置給控制中心，還會通過一些識別技術(shù)阻止低程度的錯誤，比如小偷，打鬧等等

隨著機器人技術(shù)研究的成熟和將更多的研究應(yīng)用程序整合到人工智能機器人中，機器人倫理學(xué)也越來越成為機器人科學(xué)家們關(guān)注的焦點。早期的機器人已經(jīng)可以執(zhí)行某些死記硬背的動作，但是隨著機器人變得越來越自由，更有思想，機器人這些動作算法的精妙之處也越來越受到質(zhì)疑。于是AI機器人倫理學(xué)科學(xué)家提出了很多問題，比如人工智能是否可能實現(xiàn)意識性機器人，機器是否具有某種危險，未來是否可能有情感機器人等等。

機器人是多領(lǐng)域科學(xué)的集合，未來智能機器人涉及的領(lǐng)域也會越來越多

現(xiàn)代機器人有效率的工作？

不過目前的機器人在很大程度上仍局限在工廠和實驗室中，它們要么在附近練習(xí)打滾，要么就是搬運物體。其實在1990年代中期，本田就發(fā)明了人形機器人，它也叫作P3機器人，走路的儀態(tài)很漂亮，還可以和游客揮手和握手。如今，這類先進的機器人普及的多。為此，我們要感謝三種技術(shù)：各種傳感器，各種執(zhí)行器和AI，這讓我們看到了機器人的未來。

傳感器其實經(jīng)常與激光雷達或稱為機器視覺的技術(shù)相伴，普通相機傳感器就好像我們?nèi)祟惖难劬?，而這些激光雷達可以說是高級的相機，這些高級相機可以幫助機器人更好地描繪世界。比如現(xiàn)在的機器人可以識別前方的是一只小貓還是一個人，更加先進的激光雷達還可以360°無死角實時掃描周圍的情況。

說到機器人我們就會想到波士頓動力公司，該公司在2013年的“達帕機器人挑戰(zhàn)賽”中創(chuàng)造了Atlas人形機器人。最初，研究團隊想讓該機器人來應(yīng)對簡單的比賽任務(wù)，例如轉(zhuǎn)動把手并打開門。但是之后計劃改變，人形機器人不能簡簡單單執(zhí)行這些任務(wù)，于是波士頓動力公司不斷增進Atlas機器人的學(xué)習(xí)技術(shù)，使其成為了可以進行后空翻，倒立等高難度動作的機器人。

同時，借助材料科學(xué)與AI，像Atlas和SpotMini（波士頓的四足機器狗）這樣的機器人在物理力量上變得越來越強大，它們也變得越來越智能。機器人技術(shù)似乎正處于拐點，處理能力和人工智能相結(jié)合，可以真正使機器更加智能。對于機器而言，就像人類一樣，感覺和智能是密不可分的。

就比如機器人撿起一個假蘋果，機器識別技術(shù)的結(jié)果是真的蘋果，但機器人卻不知道它是假的，那么它就不是很聰明。這是機器人技術(shù)的一個特殊領(lǐng)域，目的是讓機器人具有觸摸感和更深層次的感知功能?，F(xiàn)在有一家名為SynTouch的公司開發(fā)了機械指，該機械指可以識別從溫度到粗糙感的各種感覺，再通過機器人的相機等傳感器，它們就能夠識別模型物體了。

機器人與人工智能的結(jié)合

人工智能機器人可以說是機器人技術(shù)中最令人興奮的領(lǐng)域。當(dāng)然，這也是最有爭議的：每個人都同意機器人可以在裝配線中工作，但是對于機器人是否能夠智能化并且取代人類工作尚無共識。

就像術(shù)語“機器人”本身一樣，人工智能也很難定義。終極AI將重現(xiàn)人類思維過程，也就是具有我們智力和能力的人造機器。這將包括學(xué)習(xí)幾乎所有東西的能力，推理的能力，使用語言的能力以及提出原創(chuàng)思想的能力。機器人專家距離實現(xiàn)這一人工智能水平還遙遙無期，但他們在有限的AI方面取得了很大進步，當(dāng)今的AI機器可以復(fù)制某些特定的智力能力。

也就是說一些現(xiàn)代機器人已經(jīng)可以在有限的領(lǐng)域內(nèi)解決問題，比如學(xué)習(xí)型機器人可以識別某種動作是否達到了預(yù)期的效果（躲避導(dǎo)航障礙物）。機器人會存儲此信息，并在下次遇到相同情況時嘗試成功執(zhí)行操作。同樣，現(xiàn)代計算機只能在非常有限的情況下執(zhí)行此操作，他們無法像人類一樣吸收任何類型的信息。

許多機器人科學(xué)家預(yù)測，機器人的進化最終將使我們成為半機械人，也就是與機器集成在一起的人。可以想象，未來的人們可以將他們的思想裝入到機器人中，并可以生存數(shù)千年！

無論如何，未來機器人無疑將在我們的日常生活中發(fā)揮更大的作用。在接下來的幾十年中，機器人將逐漸脫離工業(yè)和科學(xué)界，進入日常生活，就像計算機在1980年代普及到家庭一樣。

未來機器人會擁有感情，它們會代替人類工作嗎？

替代工作？新的物種？新的理解？新的法律？機器人前途遠大，不過現(xiàn)代科學(xué)家的夢想還是創(chuàng)造一種有情感的機器人，而不是只會聽令行事的“移動程序”。情感計算領(lǐng)域的科學(xué)家正在努力，他們希望通過捕捉人類聲音，面部表情甚至行走方式來讀取和模仿人的情感。他們試圖通過可描述的機制將情感融合成機器人能看懂的算法，也就是未來機器人攜帶的情感系統(tǒng)。

羅切斯特大學(xué)電氣與計算機工程教授Wendi Heinzelman正在開發(fā)一種基于說話人聲音質(zhì)量的情感檢測算法。Heinzelman提供了計算機的語音樣本，這些樣本是由配音員錄制的，工程師們會告訴計算機哪個剪輯片段聽起來是快樂，悲傷，憤怒的心情等等。

計算機測量記錄的音調(diào)，能量和響度，以及從一瞬間到下一瞬間的能量和音高波動。更大的波動可能意味著更加活躍的情緒狀態(tài)，例如幸?；蚩謶帧Ｔ撚嬎銠C還跟蹤音共振峰，共振峰是受聲道形狀影響的基頻頻帶，跟蹤音共振峰的機器人在模擬情感或者說讀取心情的能力會更強。

當(dāng)前，研究人員只能處理有限的一組情緒，以使計算機更容易區(qū)分。人類的情緒很多變，也很相近，比如喜悅與歡樂，憤怒與蔑視之間的差異是微妙而復(fù)雜的。情緒越多就越難實現(xiàn)，所以目前的機器人會專注于六種情緒：憤怒，悲傷，厭惡，幸福，恐懼和中立。

未來越來越復(fù)雜的機器可能遍布我們的世界，但是要使機器人真正有用，它們需要自給自足。當(dāng)機器人發(fā)展到超越或者達到人類文明水平的時候，科學(xué)家們就會考慮新物種的奇異性，這將導(dǎo)致大規(guī)模的社會重組和整個物種的生存危機。

未來機器人是獨立的個體

一件事很清楚：機器文明正在興起。現(xiàn)在，我們必須弄清楚如何承擔(dān)發(fā)明一個全新物種的責(zé)任。

未來機器人是我們無法琢磨的，不過有一點可以確定：未來的機器人一定會是我們?nèi)祟惖暮脦褪?。也許，未來的機器人還會明白愛，明白人類更深層次的感情，機器人不再是冰冷的，而是獨立思考的個體。不過在此之前，我們需要規(guī)范教導(dǎo)機器人們的行為，就好像一個新生嬰兒。