近日，伊朗機(jī)器人專家研發(fā)出了一種人形機(jī)器人Surena IV，能抓住水瓶還會(huì)寫字，號稱史上最先進(jìn)的仿人機(jī)器人。

Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形機(jī)器人Surena的基礎(chǔ)上迭代的第四代產(chǎn)品，新增了模仿功能，四肢運(yùn)動(dòng)也變得更加靈活。

在總體設(shè)計(jì)上Surena IV十分類似本田的Asimo機(jī)器人，它的全身共有43個(gè)自由度，能用手操縱各種物體，甚至能操作電動(dòng)工具。

一、會(huì)操作電動(dòng)工具，崎嶇路面也能行走自如

德黑蘭大學(xué)先進(jìn)系統(tǒng)和技術(shù)中心(CAST)的50多名研究人員組成了專門的研究小組，在機(jī)械工程學(xué)教授Aghil Yousefi-Koma的帶領(lǐng)下，花費(fèi)了四年時(shí)間才將Surena IV研制出來。

Aghil Yousefi-Koma稱，改善機(jī)器人與環(huán)境的互動(dòng)是他們做Surena IV項(xiàng)目的主要目標(biāo)之一。他說：“Surena IV現(xiàn)在可以精確的跟蹤物體，而且運(yùn)動(dòng)的靈活性很高，它不僅能拿起水瓶，甚至可以操縱各種物體，包括電動(dòng)工具。”

研究人員表示，Surena IV行走起來也非常靈活，它雙腳腳底上的自定義力傳感器能夠調(diào)整每只腳落地的角度和位置，即使是通過不平坦的路面也能行走自如。

Surena IV的步行速度也有很大提升，從一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。

盡管Surena IV不是Atlas那樣的高動(dòng)態(tài)機(jī)器人，不會(huì)做體操也不能“旋轉(zhuǎn)跳躍”。但Surena IV的平衡能力也不容小覷，它依靠全身的運(yùn)動(dòng)控制器，能不斷的調(diào)整姿勢，避免跌倒。

除了內(nèi)部結(jié)構(gòu)的升級，Surena IV的外觀也采用了新的塑料外殼，使機(jī)器人的外表看起來更具安全性。

二、43個(gè)自由度，爬樓、踢球、寫字不在話下

2008年，伊朗德黑蘭大學(xué)的研究人員研發(fā)出了一個(gè)名叫Surena的人形機(jī)器人，當(dāng)時(shí)Surena的功能還十分簡單，甚至只能靠輪子移動(dòng)。不久后，研究團(tuán)隊(duì)就推出了Surena II，在Surena的基礎(chǔ)功能上進(jìn)行了升級，使其具備了行走能力。

2015年，德黑蘭大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)又對Surena II進(jìn)行了升級改造，推出了Surena III。 Surena III與它的前代產(chǎn)品相比已經(jīng)十分先進(jìn)了，不僅能上下樓梯，甚至還會(huì)踢足球。

最近，伊朗的機(jī)器人專家又向世人介紹了Surena IV。這次，Surena IV的功能更加強(qiáng)大了。

運(yùn)動(dòng)能力方面，它全身共有43個(gè)自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫字等動(dòng)作。交互能力方面，Surena IV能將錄入的文字轉(zhuǎn)換成語音播放，還能模仿人的動(dòng)作。

自2008年首個(gè)版本問世以來，Surena已經(jīng)走過了十幾年的歷程，從最初只有8個(gè)自由度，只能用輪子移動(dòng)的初代產(chǎn)品，到具有行走能力的Surena II，再到有31個(gè)自由度，能夠踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的運(yùn)動(dòng)能力和交互能力都達(dá)到了目前世界上的頂級水平。

三、Surena IV啟發(fā)機(jī)器人技術(shù)更多可能性

Aghil Yousefi-Koma曾說：“我希望我們的團(tuán)隊(duì)能把Surena IV變得更具競爭力，可以參加國際挑戰(zhàn)，并從中尋找到用戶?！?/p>

為了能讓Surena IV更廣為人知，Aghil Yousefi-Koma教授希望能把它帶到更多的國際展會(huì)中。他還與研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)表了有關(guān)人形機(jī)器人雙足運(yùn)動(dòng)和其他主題的多篇論文。

2019年12月，Aghil Yousefi-Koma曾展出過Surena IV機(jī)器人，那時(shí)他讓Surena IV雙手捧起了一個(gè)盒子，盒子里裝的是CAST團(tuán)隊(duì)于2017年開發(fā)一個(gè)大概到成人膝蓋高度的機(jī)器人Surena Mini。

Aghil Yousefi-Koma教授說：“我將Surena IV視為技術(shù)朝著與人類和平共處方向發(fā)展的象征?！辈⒈硎鞠Ｍ鸖urena IV能幫助人們啟發(fā)機(jī)器人技術(shù)的更多可能性。