無刷減速電機(jī)如今已被各個(gè)行業(yè)應(yīng)用的廣泛，有些用戶在咨詢電機(jī)選型時(shí)會(huì)比較注重極對(duì)數(shù)，根據(jù)不同的應(yīng)用，不同的性能要求，用戶可以自行計(jì)算選擇，但選擇前必須明確極對(duì)數(shù)的意義。

下面介紹一個(gè)客戶案例，客戶要求電機(jī)外徑57mm，性能要求明確，特別要求是電機(jī)要6對(duì)極即15槽，經(jīng)工程師評(píng)估后推薦4對(duì)極的無刷減速電機(jī)BLDC57+G。

我們根據(jù)BLDC57+G無刷減速電機(jī)為例：

電機(jī)額定功率50W,電壓24V，極對(duì)數(shù)為4P，定子外徑57mm,內(nèi)徑27mm，定子鐵心長度60mm，電樞計(jì)算長度為61mm,電樞繞組形式與定子的槽配合，電機(jī)采用直流電機(jī)加減速機(jī)構(gòu)成，外形精美，后置編碼器，外置驅(qū)動(dòng)。

1. 繞組排布，無刷減速電機(jī)BLDC57+G的繞組是雙層疊繞組，定子Y接 ，采用了雙層短距分布繞組可以避免電機(jī)的繞組產(chǎn)生環(huán)流并可以削弱電動(dòng)勢(shì)諧波。定子繞組采用Y接 則可以大大減小電機(jī)的雜散損耗，使定子電流中不含3次和3次倍數(shù)的諧波，電子電流中亦不含偶次諧波。

2. 定子槽數(shù)的選擇

當(dāng)無刷減速電機(jī)固定時(shí)，槽數(shù)的多少?zèng)Q定繞線匝數(shù)的數(shù)量，加工制造商的難度，鐵心飽和的程度以及對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響，槽數(shù)越多，可以降低氣隙磁阻的不均與程度，減小由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。由于電機(jī)槽引起磁路不均與而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為齒槽轉(zhuǎn)矩，工程上一般采用定子斜槽一個(gè)齒距方法來消除。