在1月10日-12日召開(kāi)的2020年中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇上，中國(guó)工程院院士李德毅發(fā)表了以“自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)”為主題的演講，他的主要觀點(diǎn)如下：

1、汽車(chē)是移動(dòng)生活代步的機(jī)器人，自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身就是一個(gè)認(rèn)知主體，而不是一個(gè)被控的對(duì)象。

2、如果要有安全員，安全員還需要駕照，那么自動(dòng)駕駛的革命就還沒(méi)有到來(lái)。

3、對(duì)于單車(chē)來(lái)說(shuō)，人工智能要賦能汽車(chē)，讓它變成會(huì)學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人，駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學(xué)習(xí)，不斷積累知識(shí)。

以下為李德毅演講實(shí)錄（有刪減）：

2019年有一個(gè)重大事件，就是特斯拉在中國(guó)創(chuàng)造了上海速度。特斯拉最大的亮點(diǎn)是什么？是新能源嗎？還是智能化？還是兩個(gè)都有？他將給我們中國(guó)速度帶來(lái)一個(gè)什么樣的啟發(fā)？

我今天報(bào)告的題目叫做“自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)”，現(xiàn)在智能化越來(lái)越重要，加上5G和道路的智能化，讓自動(dòng)駕駛變成了可能。過(guò)去的自動(dòng)駕駛主要是單車(chē)智能，智能網(wǎng)聯(lián)則可以被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的生態(tài)環(huán)境。

首先，講到自動(dòng)駕駛，就會(huì)談到SAE的分級(jí)：L0-L5。差別到底在哪里？就在于智能技術(shù)向汽車(chē)的滲透。汽車(chē)是否只是四個(gè)輪子加計(jì)算機(jī)？我認(rèn)為不是。汽車(chē)是移動(dòng)生活代步的機(jī)器人，我們要享受是移動(dòng)生活，而不僅僅是又一個(gè)需要人來(lái)操控的機(jī)器，所以我們一直說(shuō)我們做的是自主駕駛，即Autonomous Driving。車(chē)本身就是一個(gè)認(rèn)知主體，而不是一個(gè)被控的對(duì)象，不像地鐵和高鐵的駕駛是靠自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的。

當(dāng)自動(dòng)化遇到了天花板，人工智能來(lái)了。我認(rèn)為一輛車(chē)就是一個(gè)智能主體。近十幾年來(lái)，我一直說(shuō)汽車(chē)將變成“會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)交互”的輪式機(jī)器人，它要有自主性，因?yàn)槌鲩T(mén)上車(chē)的乘客，是不會(huì)向一個(gè)中央調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)備的，這才是移動(dòng)出行的最大享受。未來(lái)，人們上車(chē)后還可以享受VR（虛擬現(xiàn)實(shí)），一旦汽車(chē)不需要人駕駛了，它就變成了一個(gè)個(gè)電子座艙，在移動(dòng)生活中我們享受的就是快樂(lè)，可以辦公，可以休閑，這就是移動(dòng)生活。

自動(dòng)駕駛除了要有人工智能，最近我們非常高興看到中國(guó)的激光雷達(dá)走出了非常強(qiáng)勁的一步——激光雷達(dá)的價(jià)格降到了萬(wàn)元以下。從以前的70萬(wàn)元降到現(xiàn)在的1萬(wàn)元，這是一大突破，主機(jī)廠很務(wù)實(shí)。我們需要的自動(dòng)駕駛是將“人工智能”以潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的方式，增加更多的輔助駕駛功能，慢慢的自動(dòng)駕駛就來(lái)了，智能駕駛就來(lái)了。這里有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是什么時(shí)候車(chē)內(nèi)可以取消安全員，如果要有安全員，安全員還需要駕照，那么自動(dòng)駕駛的革命就還沒(méi)有到來(lái)。

在座的各位要有一個(gè)目標(biāo)，就是讓車(chē)中不在需要安全員。在這方面，中國(guó)有第二個(gè)特色，就是智能網(wǎng)聯(lián)，中國(guó)的體制有強(qiáng)大的力量，我們有很多實(shí)驗(yàn)開(kāi)放區(qū)，可以嘗試在特定區(qū)域內(nèi)不僅有可以自主移動(dòng)的車(chē)，而且車(chē)內(nèi)可以沒(méi)有安全員，在這個(gè)特定區(qū)域里可以讓乘客從任意點(diǎn)A到任意點(diǎn)B。但后臺(tái)可以有一套監(jiān)控系統(tǒng)，車(chē)?yán)锶绻型话l(fā)的傳感器故障，萬(wàn)一出現(xiàn)了問(wèn)題，監(jiān)控系統(tǒng)可以處理。這種配置下，100臺(tái)車(chē)不需要100個(gè)安全員，但是需要后臺(tái)監(jiān)控人員。

現(xiàn)在，人-車(chē)-路三個(gè)要素結(jié)合起來(lái)，就是中國(guó)的自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的特色。我認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)可以做出成績(jī)的首先應(yīng)該是中國(guó)，我們可以嘗試在車(chē)和路上的創(chuàng)新，比如智慧燈桿、智慧路燈和單車(chē)智能結(jié)合起來(lái)，走出有中國(guó)特色的道路。

對(duì)于單車(chē)來(lái)說(shuō)，人工智能要賦能汽車(chē)，讓它變成會(huì)學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人。駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學(xué)習(xí)，不斷積累知識(shí)。不同個(gè)性的人有不同的駕駛方式，駕駛腦也可以開(kāi)出不同的駕駛風(fēng)格，這是可以在人工智能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。人工駕駛出現(xiàn)事故的時(shí)候，也是駕駛腦進(jìn)行“負(fù)學(xué)習(xí)”的機(jī)會(huì)。例如側(cè)翻，側(cè)翻事故是怎么發(fā)生的？大車(chē)左右兩個(gè)輪子距離較小，車(chē)身較高，又遇到很強(qiáng)的風(fēng)，如果駕駛員在速度比較高的情況下打方向盤(pán)，就容易發(fā)生側(cè)翻，進(jìn)而造成重大事故。無(wú)人駕駛最大的驅(qū)動(dòng)力就是要把汽車(chē)是人類(lèi)的“第一殺手”的罪名清除，我們可以研究事故是怎么發(fā)生的，并在事故發(fā)生前有所防范。

今天在座的同仁，大致可以分為五種：第一種是主機(jī)廠，你們有很強(qiáng)的能力，沒(méi)有你們的支持無(wú)人駕駛無(wú)法實(shí)現(xiàn)；第二種是造車(chē)新勢(shì)力，有創(chuàng)新能力，有突破；第三種是有實(shí)際需求的客戶，比如物流快遞，有實(shí)際的“機(jī)器換人”的需求；第四種就是互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者，你們有經(jīng)驗(yàn)，讓萬(wàn)物互聯(lián)；第五種是新涌現(xiàn)出來(lái)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者。

在2020年到2030年這個(gè)“孵化期”，創(chuàng)業(yè)者們?cè)诟鱾€(gè)方向上進(jìn)行嘗試，把無(wú)人駕駛的幾個(gè)要素結(jié)合起來(lái)，并找到突破口，例如園區(qū)內(nèi)的物流、客運(yùn)、礦區(qū)、農(nóng)機(jī)等。大概要到2030年以后才會(huì)有上萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)的無(wú)人駕駛車(chē)上路，現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)者們可以在特定場(chǎng)景中積累經(jīng)驗(yàn)。