意大利國(guó)家研究委員會(huì)認(rèn)知科學(xué)和技術(shù)研究所在透過觀察蜜蜂的行為來探討蜜蜂如何解決問題的模式，即便蜜蜂無法立即了解環(huán)境之全貌，但蜜蜂還是能借助運(yùn)行一個(gè)群體演算方法好協(xié)助他們尋找到一個(gè)最好的巢駐點(diǎn)，而建構(gòu)于蜂群算法之模式下，將有助于幫助大群無人機(jī)來找尋雜草，并且通過這種交互規(guī)則可以讓人知道自動(dòng)除草機(jī)器人群如何進(jìn)行共同合與分工作。

在歐盟資助的研究項(xiàng)目SAGA項(xiàng)目中，則是開始使用低成本的機(jī)器人與相機(jī)，并應(yīng)用機(jī)器人群集體思考力量機(jī)制去進(jìn)行農(nóng)作物除草作業(yè)，這些機(jī)器人群一開始是在低分辨率下進(jìn)行巡視，雖然一開始可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，但由于彼此間合作之關(guān)系，他們能逐漸產(chǎn)生厘米級(jí)之精確地圖，然后再由無人機(jī)群自行決定哪些區(qū)域需要進(jìn)行更詳細(xì)的掃描。

通常這些無人機(jī)群沒有必要每天在區(qū)域上空飛行，而農(nóng)場(chǎng)合作社甚至可以根據(jù)農(nóng)場(chǎng)大小協(xié)助多個(gè)農(nóng)民自行購(gòu)買一群無人機(jī)，并為農(nóng)民提供服務(wù)與分享之間的訊息，這些無人機(jī)重量約為1.5公斤，每次飛行約20-30分鐘，對(duì)于大區(qū)域其無人機(jī)群可借助接力隊(duì)伍之方式進(jìn)行操作，無人機(jī)著陸后換其他的繼續(xù)飛行探查，因此是非常適合現(xiàn)今大型農(nóng)場(chǎng)之新技術(shù)，若同時(shí)能夠結(jié)合地面傳感器與衛(wèi)星數(shù)據(jù)之訊息，更可告訴農(nóng)民他們的田地目前需要多少量的氮肥和水。

法國(guó)農(nóng)業(yè)研究所的植物科學(xué)家更提到未來物聯(lián)網(wǎng)傳感器之制造成本將越來越低，而農(nóng)田需要添加的氮肥量則是越來越多，這不僅會(huì)使農(nóng)民花費(fèi)成本逐漸提高，更會(huì)對(duì)環(huán)境造成負(fù)面影響造成污染，但未來若能透過傳感器與衛(wèi)星圖片顯示區(qū)域作物中的氮含量，農(nóng)民可更精確的施用肥料與灌溉水，現(xiàn)階段已在小麥田進(jìn)行第一次運(yùn)作，以搜集相關(guān)數(shù)據(jù)。

明年春天，法國(guó)亦會(huì)有一批四旋翼無人機(jī)即將在甜菜田上開始實(shí)際運(yùn)行，無人機(jī)會(huì)保持彼此間無線電聯(lián)系，并使用蜂群算法來分工合作以組合出一個(gè)區(qū)域間的雜草地圖，這將達(dá)到精準(zhǔn)且具有目標(biāo)地進(jìn)行雜草劑噴灑或在有機(jī)農(nóng)場(chǎng)使用機(jī)械去除雜草，協(xié)助農(nóng)民節(jié)省金錢成本，并且降低農(nóng)藥耐藥性之風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)噴灑較少的除草劑也將會(huì)帶來環(huán)境友善上的保護(hù)效益。