近日，南方電網(wǎng)首次開展了直流線路無人機自主精細化巡視，對500千伏牛從甲乙直流線路進行了多旋翼無人機自主精細化巡視試點飛行工作。此次飛行一鍵起飛、自動降落，全程無需人工操作，大大提升了無人機巡檢的安全性、質(zhì)量和效率。

本次試點飛行基于直升機巡檢中采集的激光點云數(shù)據(jù)，通過后差分解算獲取了高精度的桿塔坐標(biāo)，并在桿塔激光點云模型上規(guī)劃自主飛行航線，利用帶RTK（實時動態(tài)）的多旋翼無人機定點懸停在桿塔拍攝部位3—4米處進行拍攝，對導(dǎo)地線掛點、絕緣子串、金具等部位開展了精細化巡視。

據(jù)悉，無人機3分鐘就可以完成對每基塔所有部位的拍攝，巡檢照片可清晰分辨銷釘級缺陷，數(shù)據(jù)質(zhì)量高，可滿足精細化巡視的運維需求。

據(jù)悉，對500千伏牛從甲乙直流線路的多光譜、正射影像、傾斜攝影及360全景影像數(shù)據(jù)現(xiàn)場采集工作于2019年10月起啟動。供電人員以500千伏牛從甲乙直流線路實際桿塔參數(shù)建立三維模型，添加多圖層立體可視化展示，融合多維、多源外部數(shù)據(jù)，使外部數(shù)據(jù)與線路桿塔信息融合，實現(xiàn)輸電線路設(shè)備信息、巡視信息、通道環(huán)境等有機關(guān)聯(lián)。結(jié)合直升機機載激光雷達采集的激光點云數(shù)據(jù)，南方電網(wǎng)公司實現(xiàn)了500千伏牛從甲乙直流線路輸電通道的運維可視化，助力牛從直流智能線路建設(shè)。

接下來，南方電網(wǎng)公司將進一步應(yīng)用無人機技術(shù)，提升無人機巡視的數(shù)據(jù)質(zhì)量和應(yīng)用水平，更好地服務(wù)西電東送主網(wǎng)架的運維。