噴涂機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

隨著噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，對噴涂機技術(shù)的改革也時刻在進行，而自動化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹，噴涂機器人的出現(xiàn)就成為了必然，而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。

自動噴涂機器人代替人工噴涂的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在哪三個方面？

1.噴涂機器人不會隨時流動，購買回來他就哪里，每天都會完成固定的工作量，也不需要任何培訓(xùn)和管理，節(jié)省部分管理和培訓(xùn)成本。

2.自動噴涂機器人的產(chǎn)品質(zhì)量有保障，只設(shè)置高編程的參數(shù)，就不會出現(xiàn)任何質(zhì)量問題，沒有情緒，可24小時工作。

3.自動噴涂機器人幫助企業(yè)節(jié)省了高額的人工工資。自動噴涂機器人可減少涂料浪費，根據(jù)要求噴涂不同