（文章來(lái)源：311供應(yīng)鏈研究院）

工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。據(jù)IFR預(yù)測(cè)，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求，人力成本的上升，以及國(guó)家政策的扶持，2017-2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的增速可達(dá)30%以上，到2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷售量超過(guò)27萬(wàn)臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)中應(yīng)用廣泛，目前在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到應(yīng)用。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷得到拓展。由于工業(yè)機(jī)器人的使用提高了工作效率，因?yàn)槠湫枨笠苍诓粩嗵嵘鶕?jù)IFR報(bào)告顯示，2017年中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷售額總計(jì)約占全球銷量的3/4，這也是因?yàn)檫@些國(guó)家對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化的需求的提升。在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)達(dá)到78臺(tái)/萬(wàn)人。隨著工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步普及，未來(lái)市場(chǎng)銷售額將有新的突破。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代，大體可分為四個(gè)階段，即理論研究階段、樣機(jī)研發(fā)階段、示范應(yīng)用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。

理論研究階段是指20世紀(jì)70年代到80年代初，主要是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論的研究，為后續(xù)工業(yè)機(jī)器人的研究奠定了一定的基礎(chǔ)。樣機(jī)研發(fā)階段是指20世紀(jì)80年代中期，工業(yè)機(jī)器人的研究得到政府的重視和支持，投入大量的資金開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人的研究，進(jìn)入了樣機(jī)開(kāi)發(fā)階段。

示范應(yīng)用階段是指20世紀(jì)90年代，這一階段共研制出平面關(guān)節(jié)型統(tǒng)配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人及自助引導(dǎo)類等7種工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，實(shí)施了100余項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化得到提升。初步產(chǎn)業(yè)化階段是指進(jìn)入21世紀(jì)后，國(guó)家重視自主創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，倡導(dǎo)產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，國(guó)內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。

工業(yè)機(jī)器人是智能制造裝備發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)，北京、上海、廣東、江蘇是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主要市場(chǎng)。關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件及通用部件、智能專用裝備產(chǎn)業(yè)在河南、湖北、廣東等地區(qū)也都呈現(xiàn)較快的發(fā)展態(tài)勢(shì)。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的發(fā)展前景廣闊。

近兩年來(lái)，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)發(fā)展迅速，特別是骨干企業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)能力不斷提高。沈陽(yáng)新松、南京埃斯頓、安徽埃夫特、廣州數(shù)控、上海新時(shí)達(dá)等企業(yè)不斷發(fā)展壯大，產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升；蘇州綠的、南通振康、匯川技術(shù)、深圳固高等企業(yè)在關(guān)鍵零部件的研制方面取得明顯突破；廣州瑞松、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰、唐山開(kāi)元、上海沃迪、廣州明珞等系統(tǒng)集成商已具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人的主要核心零部件包括高精度減速器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、控制器、末端執(zhí)行器、傳感器等，因?yàn)槎囝惲悴考蕾囘M(jìn)口，國(guó)內(nèi)廠商成本壓力較大，這也是工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的一個(gè)瓶頸。
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