移動手臂機器人系統(tǒng)（MARS），它全球領(lǐng)先的高科技應(yīng)用研究機構(gòu)之一工業(yè)技術(shù)研究院（ITRI）今天宣布，將在25650號展位上介紹和演示AI和機器人技術(shù)ITRI的特色技術(shù)包括是一種結(jié)合了移動性，傳感，操縱和人機交互功能的智能綜合服務(wù)機器人平臺。和人工智能攝像頭，可以識別寶寶的情緒，監(jiān)控其心跳和呼吸，并立即通知家長任何異常。在ITRI的展位上，會四處走動以迎接訪客，拍照并贈送禮物。訪客可以向展示他們生氣或高興的臉，并讓相機識別他們的情緒。

近來，對具有自主導(dǎo)航和檢查功能的機器人的需求增加了。例如，一家巨型美國零售商引入了一個貨架跟蹤機器人來代替人工來執(zhí)行庫存檢查，以提高補貨效率和準(zhǔn)確性。但是，這種類型的機器人只能檢測貨架上的可用性，而不能處理更大的混亂，例如員工或客戶放錯貨物。相比之下，工研院的MARS使用其智能視覺系統(tǒng)和靈活的臂架來重新放置貨物，從而改善了貨架維護(hù)并提高了客戶滿意度。

MARS的移動平臺使用懸掛式兩輪差速驅(qū)動器，能夠?qū)崿F(xiàn)快速線性響應(yīng)和旋轉(zhuǎn)。機器人系統(tǒng)可以適應(yīng)不平坦的室內(nèi)地板和交叉接地線。在移動時，MARS將來自LiDAR和深度視覺傳感器的信息融合在一起，以規(guī)劃路線并避開障礙物。具有AI視覺系統(tǒng)和可適應(yīng)抓爪的高度靈活的機械臂可實現(xiàn)廣角感知和精確的對象檢索。它可以與人一起工作，包括語音系統(tǒng)，并為員工提供有關(guān)安全規(guī)則和工作程序的友好提醒。MARS的軟件與ROS（機器人操作系統(tǒng)）兼容，并允許AI視覺，平臺驅(qū)動，手臂靈活性等的二次開發(fā)。

是用于嬰兒護(hù)理的AI攝像頭和監(jiān)視設(shè)備。邊緣計算攝像頭可以識別嬰兒是否開心，臉被遮蓋或嘔吐。它可以監(jiān)視嬰兒的心跳和呼吸，并可以立即將任何異常通知父母，例如睡眠呼吸暫停。GenkiCam使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)向父母的智能手機發(fā)出危險事件警報，以確保嬰兒安全。GenkiCam還可以捕捉嬰兒的微笑，因此父母可以記錄并享受這些快樂時光。為了創(chuàng)建GenkiCam，研究人員首先收集并標(biāo)記了超過500，000張不同嬰兒面孔的圖像，然后設(shè)計了深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，以對面部表情進(jìn)行分類并識別危險事件。異常事件檢測的準(zhǔn)確性高于95%，從而使父母能夠管理家務(wù)并改善睡眠。

與其他嬰兒相機不同，GenkiCam在嵌入式邊緣具有AI功能。借助多核CPU和AI知識產(chǎn)權(quán)核心，即使斷開了外部Internet的連接，AI功能仍可以正常運行并確保嬰兒護(hù)理，并且RGB / IR攝像頭模塊可以在任何照明環(huán)境中運行。