液動裝置是用液壓力啟閉或調(diào)節(jié)閥門的驅(qū)動裝置。

　　它由控制、動力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成。控制部分由壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等和電氣控制系統(tǒng)組成。動力部分由電動機(jī)或氣動馬達(dá)、液壓泵、油箱等件構(gòu)成，是把電動或氣動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸上的有效功率轉(zhuǎn)變成液壓傳動的流體壓力能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩種，一種是液壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動;另-種是液壓馬達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

　　1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小

　　2、輸出力大，傳動平穩(wěn)可靠

　　3、容易獲得低速或高速，速度調(diào)節(jié)方便

　　4、能遠(yuǎn)距離自動控制

　　5、由于液壓油的粘性而提高效率，有自潤滑及防銹性能

　　1、油溫度引起油的粘度變化

　　2、液壓元件和管道易滲漏

　　3、配管、維修不方便

　　4、不適于對于信號進(jìn)行各種運(yùn)算