機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人

制造工業(yè)機(jī)器人的目的主要在于消減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)量。與傳統(tǒng)的機(jī)器相比他有兩大優(yōu)點(diǎn)：生產(chǎn)過程幾乎完全自動(dòng)化和生產(chǎn)設(shè)備高適應(yīng)能力?，F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車工業(yè)、機(jī)電工業(yè)、通用機(jī)械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其他重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。在農(nóng)業(yè)方面，已把機(jī)器人用于水果和蔬菜嫁接、收獲、檢驗(yàn)與分類，剪羊毛合計(jì)牛奶等。這是一個(gè)潛 在的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。

探索機(jī)器人

機(jī)器人對(duì)于探索的應(yīng)用，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。主要有2個(gè)有種探索機(jī)器人：自主機(jī)器人和遙控機(jī)器人。自主機(jī)器人一直是人類的研究難題，很多專家都在可能地是機(jī)器人自主化。遙控機(jī)器人已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，其中最為出名的是水下機(jī)器人和空間機(jī)器人。隨著海洋是事業(yè)的發(fā)展，一般潛水技術(shù)應(yīng)經(jīng)無法適應(yīng)高深度綜合考察和研究并完成多種作業(yè)的需要，水下機(jī)器人可以代替人類在深海中進(jìn)行探索，發(fā)現(xiàn)了好多不為認(rèn)知的深海生物?？臻g機(jī)器人主要任務(wù)分為兩大方面：1.在月球、火星及其他星球等非人居住條件下完成先去勘探；2.在宇宙空間代替宇航員做衛(wèi)星的服務(wù)（主要是捕捉、修理和補(bǔ)給能量），空間站上的服務(wù)及空間環(huán)境的應(yīng)用試驗(yàn)。

服務(wù)機(jī)器人

研制服務(wù)機(jī)器人用來為病人看病、護(hù)理病人和協(xié)助病殘人員康復(fù)能夠極大地改善傷殘疾病人員的狀態(tài)，以及改善癱瘓者和被截肢者得生活條件。服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于下列幾個(gè)方面： 診斷機(jī)器人，即配備有醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)的機(jī)器人；護(hù)理機(jī)器人，是一些具有豐富護(hù)理經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人護(hù)士或護(hù)師； 傷殘癱瘓康復(fù)機(jī)器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術(shù)； 家用機(jī)器人，機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入家庭和辦公室，用于替代人類從事清掃、洗刷、守衛(wèi)、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件等。酒店售貨和餐廳服務(wù)機(jī)器人、炊事機(jī)器人和機(jī)器人保姆已經(jīng)不再是一種幻想； 娛樂機(jī)器人，包括文娛歌舞和體育機(jī)器人；醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人幾年來有所突破。

機(jī)器人的發(fā)展前景

隨著機(jī)器人的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、國防軍事領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、 日常生活領(lǐng)域等對(duì)機(jī)器人的需求越來越大。 因此， 適合應(yīng)用的更為智能的機(jī)器人技術(shù)必將成為未來的研究熱點(diǎn)。 對(duì)機(jī)器人的研究趨勢(shì)如下：

（1）機(jī)械電子結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、微型化及具有可重構(gòu)性；

（2）新型傳感器和多傳感器融合技術(shù)；

（3）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化、集成化及分散化；

（4）新型智能技術(shù)，如虛擬技術(shù)；

（5）控制技術(shù)的開放化、網(wǎng)絡(luò)化及PC化。