無人駕駛正面臨著冰火兩重天。

一方面，市場(chǎng)對(duì)無人駕駛有極高的預(yù)期，有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)僅中國市場(chǎng)就有萬億計(jì)的規(guī)模。造車新勢(shì)力、傳統(tǒng)車企、老牌互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)紛紛入局，尋找切一塊蛋糕的機(jī)會(huì)。

另一方面，無人駕駛的前景迷茫。落地難，實(shí)際應(yīng)用效果不理想。加之當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)下行周期，無人駕駛似乎正在經(jīng)歷寒冬。

遭遇瓶頸期，幾乎是所有創(chuàng)新領(lǐng)域都會(huì)面臨的階段。尋求突破瓶頸的路徑，也是所有創(chuàng)新領(lǐng)域面臨的必然課題。

在中國，這個(gè)課題，有一個(gè)可行的答案。

智能網(wǎng)聯(lián)：無人駕駛的中國方向

汽車駕駛，都是感知、決策和控制三個(gè)環(huán)節(jié)。

而無人駕駛，就是用傳感器替代人眼和耳朵來管制，用計(jì)算平臺(tái)替代大腦來決策，用電控執(zhí)行系統(tǒng)替代人的手腳來控制車輛。

從技術(shù)上講，無人駕駛是傳統(tǒng)汽車+智能傳感器+人工智能計(jì)算平臺(tái)的整合。

但從真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)路線上講，無人駕駛的重點(diǎn)不是在一輛車上取代司機(jī)的作用，而是讓一輛車可以自動(dòng)化的形式。因此，中國提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車，以車路協(xié)同方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛，才是無人駕駛更可行的方向。

一輛具有智能化感知、決策和控制系統(tǒng)的汽車，在實(shí)際行駛道路上，很難達(dá)到理想狀態(tài)。在復(fù)雜的道路環(huán)境中，智能汽車的算力和響應(yīng)速度，可能無法滿足實(shí)際交通環(huán)境需要。

但如果智能汽車與智慧道路聯(lián)網(wǎng)，通過不屬于道路上的邊緣計(jì)算，與智能汽車自身的算力配合，則更可能實(shí)現(xiàn)安全可控有效的交通。而大量的行駛數(shù)據(jù)在云端匯總并分發(fā)，以云計(jì)算指揮交通，則能進(jìn)一步優(yōu)化自動(dòng)化駕駛。

所以，業(yè)內(nèi)人士稱，智能網(wǎng)聯(lián)汽車才真正詮釋了自動(dòng)化駕駛的精髓。

以智能汽車為終端，以智慧道路的邊緣計(jì)算和車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備為協(xié)作結(jié)點(diǎn)，以云計(jì)算為統(tǒng)合指揮，這種云-邊-端的分布結(jié)構(gòu)，是中國無人駕駛的路徑和方向。

在這個(gè)體系下，云計(jì)算負(fù)責(zé)規(guī)劃從出發(fā)地到目的地的最優(yōu)路線，發(fā)送給智能車輛，從而實(shí)現(xiàn)交通網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)合管理。在道路上，車輛與車輛之間的協(xié)調(diào)，則依靠分布于智慧道路上的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)管理，就像一位永不疲勞的交警，確保各智能車輛不會(huì)發(fā)生碰撞，有序通行。而需要快速響應(yīng)的突發(fā)情況，則發(fā)揮本地計(jì)算速度快的優(yōu)勢(shì)，由智能車輛本身完成。

這降低了智能車輛本身的算力要求，但利用了智能車輛快速響應(yīng)的優(yōu)勢(shì)。將不需要快速響應(yīng)但需要大量計(jì)算的部分，部署到邊緣側(cè)或云端，利用邊緣側(cè)和云端的算力優(yōu)勢(shì)，從而使云-邊-端發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同管理。

在不久前舉辦的中關(guān)村科學(xué)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新論壇上，清華大學(xué)自動(dòng)化系張毅教授指出，車路協(xié)同才是未來中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵方向。中國電動(dòng)汽車百人會(huì)秘書長張永偉先生表示，未來中國將構(gòu)建智能化道路的道路網(wǎng)、基于5G網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)通訊網(wǎng)和對(duì)應(yīng)的位置網(wǎng)和內(nèi)容服務(wù)，形成道路網(wǎng)+車聯(lián)網(wǎng)+位置網(wǎng)的三大基礎(chǔ)設(shè)施，以構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用環(huán)境。

這條技術(shù)路線，比開發(fā)具有極高算力和反應(yīng)能力的智能汽車更簡單高效，實(shí)際應(yīng)用也更安全可靠。

智能網(wǎng)聯(lián)的中國優(yōu)勢(shì)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車這條路，更適合中國的優(yōu)勢(shì)。

在歐美國家，智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車路協(xié)同的路線并非難以想象，但如此大面積的基礎(chǔ)設(shè)施改造，難度比開發(fā)智能汽車更大。

但在中國，集中力量辦大事和彼此協(xié)作的傳統(tǒng)，卻可發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一條極其復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)鏈，跨越數(shù)個(gè)領(lǐng)域的十余個(gè)行業(yè)，全球范圍數(shù)百家企業(yè)。用于感知的攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，汽車通訊方面的車聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖等，決策中的算法、芯片及平臺(tái)等，還有實(shí)現(xiàn)汽車控制的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、油門，甚至照明等等，涵蓋方方面面，極為龐大。其中，負(fù)責(zé)決策的算法和芯片與每一個(gè)領(lǐng)域相互協(xié)作，必須與其他層級(jí)和配件實(shí)現(xiàn)高度配合，每個(gè)領(lǐng)域都須統(tǒng)一和完美配合，不能出錯(cuò)。

其他體系出點(diǎn)Bug，最多帶來不便，智能網(wǎng)聯(lián)汽車出現(xiàn)Bug，就是關(guān)乎人命的安全事故。目前，整個(gè)產(chǎn)業(yè)都處于摸索和試錯(cuò)的階段，因而看起來前路迷茫。

突破這個(gè)瓶頸，必然需要各企業(yè)的整合協(xié)作。美國以企業(yè)聯(lián)盟形式合作，而在中國，智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)不僅僅是智能汽車，還涉及到5G通訊網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等一系列前沿信息和通訊技術(shù)，更需要頂層設(shè)計(jì)和整合協(xié)同。

目前，依托政府頂層設(shè)計(jì)，正以產(chǎn)業(yè)園為載體，推動(dòng)科研機(jī)構(gòu)、第三方智庫與不同行業(yè)企業(yè)之間的協(xié)作。比如，海淀區(qū)已在中關(guān)村環(huán)保園建設(shè)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用場(chǎng)景，一期項(xiàng)目已于10月底以前完成建設(shè)。示范應(yīng)用項(xiàng)目突出技術(shù)創(chuàng)新、模式創(chuàng)新和協(xié)同創(chuàng)新。園區(qū)同時(shí)部署了LTE-V、EUHT兩種標(biāo)準(zhǔn)的車路協(xié)同設(shè)備。千方科技、新岸線等多家企業(yè)在園區(qū)中建設(shè)部署了車聯(lián)網(wǎng)設(shè)施、仙途科技智行者的無人清掃車、京東和白犀牛的低速無人配送車、東風(fēng)5G自動(dòng)駕駛小巴等多家企業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)在園區(qū)內(nèi)開始測(cè)試。后續(xù)，英特爾研究院、地平線將參與園區(qū)智能感知、邊緣技術(shù)等技術(shù)測(cè)試與應(yīng)用。啟明星辰和神州綠盟將參加車聯(lián)網(wǎng)安全防護(hù)的技術(shù)測(cè)試。

據(jù)海淀區(qū)副區(qū)長李俊杰表示，海淀區(qū)在信息、技術(shù)、人工智能、智能網(wǎng)聯(lián)等多個(gè)方面有著良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和資源優(yōu)勢(shì)，擁有一批源頭創(chuàng)新的高校院所，一批國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，匯聚一批全球頂尖的科研產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才和創(chuàng)新人才，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了原始創(chuàng)新能力支撐。

這種以產(chǎn)業(yè)園為載體的發(fā)展模式在全國各地均有實(shí)踐。這種實(shí)踐聯(lián)合起來，將促成企業(yè)形成協(xié)作聯(lián)盟，并逐漸找到更清晰的技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車形成突破。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車橫跨多個(gè)產(chǎn)業(yè)。于經(jīng)濟(jì)而言，能帶動(dòng)多個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，成為新的經(jīng)濟(jì)增長動(dòng)力，于技術(shù)而言，涉及十幾個(gè)創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)域，可以說是當(dāng)今科技的集大成者，也是芯片、操作系統(tǒng)和5G通訊技術(shù)等創(chuàng)新技術(shù)的落地方向。

因此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是未來中國創(chuàng)新發(fā)展的重中之重，也是符合中國優(yōu)勢(shì)和中國路徑的產(chǎn)業(yè)方向。盡管眼前的道路依舊坎坷，但中國的優(yōu)勢(shì)，始終是中國企業(yè)的“殺手锏”，將助力中國智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的崛起和騰飛。