相信不少人都看過和機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力相關(guān)的視頻。視頻中，波士頓動(dòng)力研發(fā)的機(jī)器人健步如飛，甚至爬樓梯、跳躍、跳舞和旋轉(zhuǎn)也不在話下，讓大眾看得眼花繚亂，心馳神往。在大家看來，這款機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力上已經(jīng)達(dá)到了很高的水平，也具備一定的智能，至少從外形和一些動(dòng)作的反應(yīng)上看，和人類行為開始接近。

但是這種機(jī)器人由于價(jià)格問題很難進(jìn)入到普通家庭，而國內(nèi)的人工智能和人形機(jī)器人廠商優(yōu)必選科技則將目光瞄準(zhǔn)了這一領(lǐng)域。此前在2019年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，優(yōu)必選科技6臺(tái)大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker與眾多明星和舞蹈演員同臺(tái)表演歌舞《青春暢想》，一時(shí)引起了眾多關(guān)注。

12月13日，由每日經(jīng)濟(jì)新聞主辦、中國上市公司董秘俱樂部提供智庫支持、復(fù)旦大學(xué)管理學(xué)院及變量中國聯(lián)合主辦的“大道之行II——去深圳對(duì)話好公司”訪學(xué)團(tuán)走進(jìn)了這家明星企業(yè)——優(yōu)必選科技，優(yōu)必選科技監(jiān)事會(huì)主席鄧峰向訪學(xué)團(tuán)詳細(xì)介紹了機(jī)器人普及需要的各種核心技術(shù)和條件，以及機(jī)器人行業(yè)未來的發(fā)展前景。

成本高昂阻礙智能機(jī)器人普及

如何判定一個(gè)機(jī)器人是否具備智能，上世紀(jì)50年代，圖靈曾給出了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：如果一臺(tái)機(jī)器能夠與人類測(cè)試者進(jìn)行問答溝通，且超過30%的回答讓測(cè)試者誤以為是人類所答，那么就可以認(rèn)為這臺(tái)機(jī)器具備智能。這就是大名鼎鼎的“圖靈測(cè)試”。

很快，在上世紀(jì)60年代就出現(xiàn)了可以進(jìn)行簡單對(duì)話的機(jī)器人。不過這款機(jī)器人在設(shè)計(jì)的時(shí)候有些取巧，雖然看起來是人與機(jī)器人進(jìn)行對(duì)話，但實(shí)際上機(jī)器人在回答的時(shí)候只不過是把問題中的詞語根據(jù)語義進(jìn)行了簡單的替換。事實(shí)上這款聊天機(jī)器人是設(shè)計(jì)用于治療臨床心理患者，由于患者心理缺乏安全感，會(huì)反復(fù)的詢問醫(yī)生一些問題求得安慰。

但時(shí)至今日，能夠真正走入家庭的智能機(jī)器人還比較少，其中一個(gè)重要原因是成本。比如波士頓動(dòng)力推出的人形機(jī)器人，它的客群是美國軍方，因此在追求運(yùn)動(dòng)控制表現(xiàn)力上可以不計(jì)成本，不過這也造成每臺(tái)機(jī)器人的成本高達(dá)800萬~1000萬美元。

日本本田技研工業(yè)株式會(huì)社研制的仿人機(jī)器人Asimo價(jià)格則便宜很多，但據(jù)優(yōu)必選科技監(jiān)事會(huì)主席鄧峰介紹，每臺(tái)價(jià)格也在兩三百萬美元以上，其中單一的踝關(guān)節(jié)的舵機(jī)，甚至達(dá)到三萬美元。另外，在2018年6月，因成本無法降低實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，本田技研工業(yè)決定停止研發(fā)Asimo。

鄧峰指出：“Asimo有五十多個(gè)關(guān)節(jié)，它的自由度很高、很靈活，但是我們面向商業(yè)化、走入家庭的時(shí)候要在成本上做好平衡，定義出家庭智能機(jī)器人最合理的舵機(jī)需求數(shù)量區(qū)間?！?/p>

另一個(gè)影響波士頓動(dòng)力機(jī)器人、Asimo進(jìn)入家庭的原因是技術(shù)邏輯的選擇。據(jù)鄧峰介紹，為了獲取更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力，波士頓動(dòng)力機(jī)器人采用的是液壓技術(shù)，由此帶來的最直接的一個(gè)問題就是噪音和過于強(qiáng)大的動(dòng)力輸出。

但是在優(yōu)必選科技看來，家庭用的機(jī)器人完全沒必要達(dá)到那么高的運(yùn)動(dòng)性能。鄧峰表示：“我們肯定不需要在家里為我們服務(wù)的這些機(jī)器人跳躍、翻跟頭，它只要能夠替代重復(fù)性的勞動(dòng)即可?！?/p>

為了讓機(jī)器人真正走進(jìn)家庭，優(yōu)必選科技的Walker研發(fā)團(tuán)隊(duì)在成本控制上也下足了功夫，自研伺服舵機(jī)，硬件模塊化應(yīng)用，減少機(jī)器人的制造和維護(hù)成本。優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍曾表示：“優(yōu)必選科技的Walker機(jī)器人目前的單位成本可控，未來的零售價(jià)格潛力會(huì)在一臺(tái)普通家用中型轎車小幾十萬人民幣價(jià)格區(qū)間內(nèi)?！?/p>

機(jī)器人將成為下一代人機(jī)交互中心

目前進(jìn)入家庭的機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)有哪些？動(dòng)作緩慢、外表卡通，而且通常體型會(huì)比較小，因此很多人在懷疑，這樣的機(jī)器人到底是工具屬性多一點(diǎn)還是玩具屬性多一點(diǎn)？

“首先，進(jìn)入家庭的服務(wù)機(jī)器人肯定不是一個(gè)玩具，它能夠幫助人們解決實(shí)際問題。只是智能機(jī)器人目前還處于起步階段，需要人工智能和機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)更多的突破，只要智能機(jī)器人的感知能力、交互能力和運(yùn)動(dòng)控制能力達(dá)到相對(duì)理想狀態(tài)。很多人看到Alpha機(jī)器人會(huì)跳舞，但其實(shí)Alpha跳舞背后有非常重要的研發(fā)支持：我們實(shí)際上是在小的機(jī)器人上驗(yàn)證大機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)、算法等?！编嚪灞硎?。

另外，鄧峰認(rèn)為，玩具的概念過于狹窄，這是弱人工智能環(huán)境下人們的偏見，機(jī)器人的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止娛樂，它能夠智能看護(hù)、智能陪伴，充當(dāng)生活和辦公助理。

優(yōu)必選科技一直以來做人形機(jī)器人的一個(gè)邏輯就是認(rèn)為人形機(jī)器人會(huì)更容易走進(jìn)家庭，而且在優(yōu)必選科技看來，機(jī)器人會(huì)成為下一代的人機(jī)交互中心。據(jù)鄧峰透露，這實(shí)際上也是騰訊等眾多知名AI企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)投資優(yōu)必選科技的原因之一。

不過鄧峰認(rèn)為，不管是智能音箱還是其他智能設(shè)備，都是一個(gè)過渡產(chǎn)品。

“以智能音箱為例，剛開始用戶會(huì)覺得比較新鮮，但用戶難以持續(xù)跟它交流，因?yàn)樗皇菃我坏姆答仯瑳]有姿態(tài)、表情、動(dòng)作等多模態(tài)的交互。人形機(jī)器人的好處是外形接近人，而且只要你站在它旁邊，它所具備的各種傳感器全程都在互動(dòng)。我們認(rèn)為這種新的交互方式會(huì)重新定義數(shù)據(jù)價(jià)值，并且對(duì)諸多現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)生態(tài)產(chǎn)生顛覆性的影響，基于場(chǎng)景的智能機(jī)器人數(shù)據(jù)生態(tài)（主動(dòng)獲?。⑹俏磥??！?/p>