（文章來源：獵云網(wǎng)）

近年來，我國制造業(yè)中焊接機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量急劇增加，從工業(yè)制造降本增效的角度來看，生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度大這些問題，也使得焊接領(lǐng)域亟需通過“機(jī)器換人”替代傳統(tǒng)人工焊接模式。

“我們要做的事情就是通過先進(jìn)的自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)將焊工從艱苦低效的環(huán)境中解放出來，減少職業(yè)病的傷害，提高焊接效率”，馮消冰對(duì)獵云網(wǎng)表示，這也是公司的使命，讓智能特種機(jī)器人觸達(dá)每一個(gè)危險(xiǎn)角落，真正實(shí)現(xiàn)“無人則安，樂享制造”。

起初，焊接機(jī)器人的興起是伴隨著汽車行業(yè)的發(fā)展而來，汽車行業(yè)的繁榮導(dǎo)致對(duì)焊接機(jī)器人的需求激增。電子元器件也是焊接自動(dòng)化較早涉及的領(lǐng)域之一。這些場景下的焊接機(jī)器人大都是機(jī)械手臂在流水線上進(jìn)行作業(yè)。但在例如面對(duì)球罐、船舶、核電站等鋼結(jié)構(gòu)、大型結(jié)構(gòu)件等特殊結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化焊接依然無法介入，需要手工焊接。

國外焊接機(jī)器人的研究起步較早，如ABB、KUKA、OTC、FANUC、MOTOMAN等已經(jīng)擁有了自己的系列化產(chǎn)品，但是，“大中型結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化焊接依然是全世界的行業(yè)難題，到現(xiàn)在還沒有哪個(gè)國家能在這個(gè)技術(shù)上做到完全自動(dòng)化”，潘際鑾院士表示。針對(duì)這些行業(yè)痛點(diǎn)，博清科技推出了全球首創(chuàng)“無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人”，通過顛覆傳統(tǒng)工業(yè)戶外作業(yè)模式，讓工人安全高效、輕松體面的工作。

現(xiàn)階段，該款焊接機(jī)器人已經(jīng)做到了第四代機(jī)，即BOT－HAT10－4A型。其爬行機(jī)本體重量為16公斤，加上所有負(fù)載僅25公斤，能夠承載的最大負(fù)重為120公斤，且有六個(gè)自由度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好。它能夠在垂直立面或者彎曲面上進(jìn)行自主跟蹤焊縫、自由爬行，適應(yīng)多種焊接任務(wù)。

為了能夠讓機(jī)器人自行適應(yīng)焊縫突發(fā)等情況，博清科技采用了顛覆性創(chuàng)新技術(shù)——爬行機(jī)構(gòu)與激光視覺焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)復(fù)合控制，這樣一來，焊接機(jī)器人即使在沒有事先編程，也能實(shí)現(xiàn)自主爬行和焊縫自動(dòng)跟蹤，其跟蹤精度在正負(fù)0．2毫米。以5000m的油氣儲(chǔ)罐為例，機(jī)器人焊接效率可以比手工焊接提高3～5倍，效率遠(yuǎn)高于手工焊接，同時(shí)能夠保證焊接質(zhì)量100％合格。另外，還能縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少設(shè)備資金投入。

目前，博清科技已經(jīng)與中石化、中石油、中集、中核、國家電網(wǎng)等客戶建立合作關(guān)系，其中，自主研發(fā)的無軌導(dǎo)爬行焊接機(jī)器人在中石化中科煉化一體化湛江項(xiàng)目上應(yīng)用效果良好，經(jīng)檢測焊縫質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)一次性合格率達(dá)到100％，焊接效率也遠(yuǎn)高于行業(yè)平均水平，深受客戶好評(píng)。

而且，公司已在美國、歐盟、俄羅斯、南非、日本、韓國、新加坡等國家進(jìn)行重點(diǎn)專利布局，未來預(yù)期成為大型結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化焊接領(lǐng)域的世界第一，并將智能特種機(jī)器人打造為國家名片。在爬行焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)上，博清科技還針對(duì)場景和作業(yè)環(huán)境的不同，研發(fā)了具備焊縫跟蹤能力的平面智能移動(dòng)焊接機(jī)器人、解決管道焊接難題的管道焊接機(jī)器人，并將陸續(xù)進(jìn)入到油氣化工、船舶制造、核電、能源、軌道交通等眾多重要領(lǐng)域。
? ? ?