“利用無人機(jī)搭載的激光雷達(dá)設(shè)備在輸電線路通道上方邊飛行邊采集數(shù)據(jù)，最后形成輸電線路通道點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立通道三維點(diǎn)云模型，可進(jìn)行交跨距離測量、弧垂測量、導(dǎo)線風(fēng)偏計(jì)算等分析，能夠大幅提升輸電線路巡視精確度?！?2月6日，在220千伏青南線無人機(jī)巡視現(xiàn)場，國網(wǎng)青島供電公司線路運(yùn)維人員王永昆邊組裝無人機(jī)邊向筆者介紹。

由于輸電線路分布區(qū)域廣、所處地形復(fù)雜，青島供電公司積極推動輸電線路巡檢由“傳統(tǒng)人工巡檢”向“人巡+機(jī)巡”的新模式轉(zhuǎn)變。目前，該公司已廣泛應(yīng)用無人機(jī)開展輸電線路巡檢工作，通過無人機(jī)搭載的可見光或紅外相機(jī)對架空輸電線路金具、絕緣子等進(jìn)行拍照和近距離檢查巡視，有效提升了線路巡視的精細(xì)化程度。這種作業(yè)方式在線路日常巡視、重大活動保電、惡劣天氣過后堪災(zāi)巡視等作業(yè)中發(fā)揮了重要作用。

為保障全市輸電線路安全迎峰度冬，自11月12日起，青島供電公司組織市縣公司線路運(yùn)維人員對所轄輸電線路開展無人機(jī)可見光集中巡檢，并創(chuàng)新采用激光雷達(dá)設(shè)備進(jìn)行集中巡檢。為將巡檢效益最大化，該公司制定了詳細(xì)的巡檢計(jì)劃，科學(xué)安排巡檢線路，針對無人機(jī)可見光和激光巡檢不同的技術(shù)特點(diǎn)合理分配不同的巡檢任務(wù)。其中，無人機(jī)可見光巡檢可以通過拍攝高清照片發(fā)現(xiàn)桿塔本體缺陷，巡檢任務(wù)以老舊線路、三跨區(qū)段、重要用戶、人員難以到達(dá)的區(qū)段為重點(diǎn)；激光雷達(dá)巡檢是采集通道點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以分析交叉跨越距離，巡檢任務(wù)以電鐵線路、三跨區(qū)段、樹障隱患區(qū)段為重點(diǎn)。

“目前無人機(jī)搭載高清相機(jī)巡視輸電線路已經(jīng)很普遍了，但是激光雷達(dá)與相機(jī)在用途和方法上都截然不同。”王永昆說：“這相當(dāng)于給無人機(jī)裝上了‘慧眼’，成了我們線路運(yùn)維人員的‘偵察機(jī)’?！蓖ㄟ^無人機(jī)搭載的激光雷達(dá)設(shè)備對輸電線路通道進(jìn)行掃描巡檢，利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)技術(shù)對輸電線路通道建立三維模型，可實(shí)現(xiàn)對線路通道內(nèi)的建筑物、植被、交叉跨越物的距離測量和風(fēng)偏分析，線路運(yùn)維人員能夠第一時間掌握線路通道的動態(tài)變化情況，為隱患的診斷預(yù)判提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐，為隱患的排查處置爭取寶貴時間，為輸電線路安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障。

在本次無人機(jī)集中巡檢任務(wù)，青島供電公司利用20余天的時間完成對2500基桿塔的可見光精細(xì)化巡檢，完成400公里長的輸電線路通道激光雷達(dá)掃描，共排查出輸電線路一般缺陷851處，嚴(yán)重缺陷186處，危急缺陷6處，其中危急缺陷通過帶電作業(yè)或結(jié)合停電已全部消除，有效提升了輸電線路安全運(yùn)行水平。

據(jù)了解，目前青島供電公司成立了無人機(jī)巡檢專業(yè)團(tuán)隊(duì)，有11名員工擁有民航局多旋翼無人機(jī)視距內(nèi)駕駛資格證，配有35架多旋翼無人機(jī)用于日常線路巡檢、重大活動保電、特殊巡視等作業(yè)任務(wù)。該公司還將進(jìn)一步擴(kuò)大無人機(jī)巡檢應(yīng)用場景和應(yīng)用范圍深度，全面提升輸電線路運(yùn)維水平。