從三千多年前《列子·湯問(wèn)》記載的偃師造人，到春秋時(shí)期，魯班利用竹子和木料制造的木鳥(niǎo)在空中飛行“三日不下”。在西方，古希臘人用水、空氣和蒸汽壓力作為動(dòng)力發(fā)明能夠工作，會(huì)自己開(kāi)門(mén)、可以借助蒸汽唱歌的機(jī)器人……無(wú)論東方還是西方，制造機(jī)器人提高生產(chǎn)效率、解放人力資源，是人類(lèi)從茹毛飲血到掌握科技工具孜孜以求的夢(mèng)想。

機(jī)器人的進(jìn)化歷程

從夢(mèng)想到實(shí)踐、從文獻(xiàn)傳說(shuō)到深度改變世界，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷推進(jìn)機(jī)器人的演化。此前，機(jī)器人先后曾經(jīng)歷兩次革命性的發(fā)展，第一次機(jī)器人革命源自于發(fā)展核技術(shù)的需求，20世紀(jì)40年代，美國(guó)為了解決原子能實(shí)驗(yàn)室核輻射環(huán)境對(duì)人體的傷害，阿爾貢研究所于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手，隨后又在1948年開(kāi)發(fā)了機(jī)械耦合的主從機(jī)械手。當(dāng)操作人員控制主機(jī)械手做一連串動(dòng)作時(shí)，從機(jī)械手可準(zhǔn)確地模仿主機(jī)械手的動(dòng)作，這種遙控操作的機(jī)器，通過(guò)機(jī)器模仿人的動(dòng)作，協(xié)助人類(lèi)工作，第一次實(shí)現(xiàn)了人和機(jī)器的結(jié)合。初具“機(jī)器人”模型，伴隨著20世紀(jì)下半葉工業(yè)化發(fā)展浪潮，依靠遙控操作的機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)上得到大規(guī)模應(yīng)用。

隨著各大廠(chǎng)家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能逐漸滿(mǎn)足不了實(shí)際需要。上世紀(jì)80年代以來(lái)，借助互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，帶有視覺(jué)、力覺(jué)的第二代機(jī)器人開(kāi)始走進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，這種通過(guò)程序控制的機(jī)器人，可以使其自動(dòng)重復(fù)完成某種方式的操作，大幅度提高了生產(chǎn)效率。

縱觀(guān)這兩次機(jī)器人革命可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人技術(shù)并不是簡(jiǎn)單意義上地促進(jìn)了工業(yè)產(chǎn)品的自動(dòng)化，它不僅僅代替了人工的勞動(dòng)，還綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器的特長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)了行為控制或?qū)π袆?dòng)的模擬，促使工業(yè)設(shè)備從低端到高端發(fā)展，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力數(shù)十倍甚至百倍的提升。

機(jī)器人第三次革命正式到來(lái)

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，基于大數(shù)據(jù)、GPU集群服務(wù)器的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取得的空前成就，推動(dòng)著機(jī)器視覺(jué)、人工智能的迅猛發(fā)展，具備感知能力的第三次機(jī)器人革命愈演愈烈。如基于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能感知和人機(jī)交互的觸覺(jué)傳感機(jī)械手、托莫維奇和博尼的安裝有壓力傳感器的“靈巧手”等。在這其中，以人工智能核心感應(yīng)技術(shù)的3D傳感技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域使用方面最具革新代表性。

3D傳感讓終端看懂世界

“能夠躲避障礙的掃地機(jī)器人、代替人類(lèi)送餐的海底撈送餐機(jī)器人……”可感知、可交互的機(jī)器人正在走進(jìn)日常生活，并帶給人們?nèi)碌捏w驗(yàn)。機(jī)器人變得更人性化的背后，離不開(kāi)一項(xiàng)核心AI技術(shù)的成熟應(yīng)用——3D傳感技術(shù)。

作為AI 3D傳感領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)，奧比中光針對(duì)機(jī)器人行業(yè)打造了3D視覺(jué)一體化解決方案，為機(jī)器人裝上“智慧之眼”。奧比中光自主研發(fā)的3D傳感攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、人體骨架識(shí)別、三維測(cè)量、環(huán)境感知、三維地圖重建等數(shù)十種功能。相比傳統(tǒng)的以2D視覺(jué)為傳感載體的機(jī)器人，這類(lèi)擁有3D傳感功能的機(jī)器人，其智能視覺(jué)識(shí)別功能可以采集豐富信息，通過(guò)聯(lián)動(dòng)AI人工智能技術(shù)，讓工業(yè)機(jī)器人更靈活、更智能、更高效，徹底解放人類(lèi)雙手。

除了應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，搭載奧比中光3D傳感技術(shù)，能夠看懂世界的機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，深刻改變著人們的日常生活。例如服務(wù)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)快速識(shí)別人臉、距離感知、活體檢測(cè)、多模態(tài)聯(lián)動(dòng)，讓機(jī)器從簡(jiǎn)單的執(zhí)行指令到真正做到與人類(lèi)實(shí)現(xiàn)更好的互動(dòng)。

在醫(yī)療領(lǐng)域，3D醫(yī)療機(jī)器人可以輔助醫(yī)生臨床診斷，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)病人身體狀況，分析病人行為動(dòng)作?？吹酶逦⒎磻?yīng)更及時(shí)的特種機(jī)器人，可提供三維地圖創(chuàng)建、避障、導(dǎo)航、定位等多種功能，代替人類(lèi)完成各類(lèi)高難度任務(wù)。

無(wú)論是戰(zhàn)勝人類(lèi)頂尖圍棋高手的AlphaGo，還是能夠看懂世界的3D機(jī)器人，從模仿人類(lèi)到超越人類(lèi)，具備人工智能和深度學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人正在從科幻大片走向人們身邊。作為融合了計(jì)算機(jī)、控制論、結(jié)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科技術(shù)融合形成的機(jī)器人，更是代表著一個(gè)國(guó)家尖端科技的水平。

我們欣喜地看到，在這場(chǎng)轟轟烈烈的第三次機(jī)器人革命中，國(guó)內(nèi)3D傳感等人工智能企業(yè)從自主芯片研發(fā)到多場(chǎng)景解決方案全面引領(lǐng)，相信隨著5G商用的加速和人工智能技術(shù)的深入發(fā)展，中國(guó)將領(lǐng)導(dǎo)萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代飛速到來(lái)。