“機器換人”不是機器人行業(yè)發(fā)展的初衷，有人提出了“人機協(xié)作”，機器人應(yīng)該服務(wù)于人類。在協(xié)作機器人的幫助下，工作人員輕松而出色地完成任務(wù)，并創(chuàng)造出更高的生產(chǎn)效率，同時為企業(yè)節(jié)省更多的成本。

過去幾年里，傳統(tǒng)工業(yè)機器人在制造業(yè)中取得了巨大的成功，全球銷量從2013年的17.8萬臺，到2018年的42.2萬臺，增長了2.37倍。工業(yè)機器人被大量應(yīng)用到制造業(yè)生產(chǎn)線上，執(zhí)行組裝、檢測、包裝等各種任務(wù)，最終大幅提升了企業(yè)的經(jīng)濟效益。

不過，進入2018年的機器人產(chǎn)業(yè)似乎進展不利，全球工業(yè)機器人裝機量只有6%的增速，預(yù)計2019年有可能會停滯增長。機器人產(chǎn)業(yè)怎么了？其實這個數(shù)據(jù)并不能說明行業(yè)已經(jīng)衰退，傳統(tǒng)工業(yè)機器人已快速增長了多年，加上全球經(jīng)濟的放緩，銷量下降可能是段性的表現(xiàn)。

從長遠的發(fā)展來看，工業(yè)機器人還需要不斷提升技術(shù)和能力水平，傳統(tǒng)工業(yè)機器人顯得笨重，欠缺靈活性。而且在安裝、編程和調(diào)試過程需要專業(yè)的工程技術(shù)人員，部署周期也較長。還有，機器人運行過程不得人靠近，廠商通常需要設(shè)置護欄，以防止傷人事故的發(fā)生。

相比于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人正在迎接巨大的發(fā)展機會。去年，全球協(xié)作機器人實現(xiàn)了23%的增長，預(yù)計未來十年能夠達到100億市場規(guī)模。大型公司已經(jīng)開始采用協(xié)作機器人，由于安全、靈活、低成本等特點，使得協(xié)作機器人更受市場的歡迎。

協(xié)作機器人有什么不同？

協(xié)作機器人是新一代機器人，能夠與人類一起工作，這意味著它的安全性極高。和傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人使用了更多的傳感器和視覺技術(shù)，可以感知到周邊環(huán)境的實時狀況，從而確保了運行過程的安全性。

通常協(xié)作機器人會對力度進行判斷和控制，例如通過力感知檢測其運行路徑中是否出現(xiàn)異常，并在發(fā)現(xiàn)力壓超限時停止運動或者作出反向運動，以避免碰撞到其它突如其來的物體。

其次，協(xié)作機器人編程十分簡易，不需要專業(yè)的技術(shù)人員。協(xié)作機器人支持拖動引導(dǎo)示教，工作人員可以拖動機器人到任何位置，并教會機器人抓取指定的物品，通過末端的壓敏傳感器，可以用最佳的力度抓取而不會損壞任何物體。

還有，從靈活性上來說，協(xié)作機器人可以快速部署到工作場景中，安裝一臺傳統(tǒng)工業(yè)機器人可能要幾天時間 ，而協(xié)作機器人只需要幾個小時的設(shè)置。協(xié)作機器人體積小，不需要占用太多的空間，具有可移動性和能夠即插即用的特點，在安裝和使用上有很大的便利。

使用協(xié)作機器人，人們可以更高效地完成工作，一些乏味和重復(fù)的簡單任務(wù)將交給協(xié)作機器人，而工作人員就能騰出更多時間，將精力集中在更重要的事情。而不會因為大量的工作產(chǎn)生厭惡情緒，從而影響到工作效率。

誰是市場的主要參與者？

未來的5-10年將是協(xié)作機器人的一個增長期，目前市場的參與者并不多，除了幾個主流品牌廠商，其它大多是新入者，目前全球大約有100家企業(yè)推出了協(xié)作機器人 。隨著人機協(xié)作模式的興起，未來將會有更多企業(yè)加入競爭。

目前主流廠商有優(yōu)傲、發(fā)那科、達明、傲博、abb、川崎、庫卡、安川等等，從業(yè)內(nèi)的數(shù)據(jù)來看，優(yōu)傲是協(xié)作機器人行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，其產(chǎn)品累計銷量已經(jīng)超過3萬臺，占據(jù)了全球協(xié)作機器人市場份額幾乎一半的市場。優(yōu)傲是全球首個推出協(xié)作機器人的廠商，目前擁有負載3-16kg的協(xié)作型機器人系列產(chǎn)品。此外，該公司還推出了優(yōu)傲學(xué)院和UR+解決方案，寄望通過培訓(xùn)教育和伙伴合作的方式，形成其完整的方案集成生態(tài)圈。

除了優(yōu)傲之外，發(fā)那科、達明也是市場占比較大的廠商。發(fā)那科是傳統(tǒng)工業(yè)機器人世界四大家族之一，而在協(xié)作機器人方面推出了全球負載最大的協(xié)作機器人，彌補了協(xié)作機器人在汽車行業(yè)等大負載應(yīng)用市場的空白。

達明是臺灣的一家協(xié)作機器人廠商，該公司已經(jīng)與歐姆龍公司達成合作關(guān)系，將其TM系列機器人加入到歐姆龍機器人產(chǎn)品線中。達明協(xié)機器人的創(chuàng)新點是將相機集成到機器人手臂上，用戶在使用時無需再外加攝像頭。

不過，協(xié)作機器人領(lǐng)域也有失敗的案例，Rethink robotics就是最好的例子，該公司在花完1.5億美元的資金后被逼解散團隊。Baxter和Sawyer是Rethink roboTIcs的兩款產(chǎn)品，其中Baxter是雙臂式協(xié)作機器人，此產(chǎn)品難以在工業(yè)上推廣應(yīng)用。不難看出，Rethink roboTIcs的產(chǎn)品功能雖然很強大，技術(shù)也是世界領(lǐng)先的，但價格昂貴而且工作效率低，無法與市場上其它輕巧簡便的協(xié)作機器人相比。

人機協(xié)作場景機遇何時爆發(fā)？

協(xié)作機器人幾乎可以應(yīng)用到所有人類所參與的工作場景當(dāng)中，因為協(xié)作機器人具有體積小、易于部署安裝，而且價格便宜，能夠安全地和人一起工作等優(yōu)點，所以相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人具有更廣泛的應(yīng)用前景。

雖然，目前協(xié)作機器人的銷量只是所有機器人的一小部分，不過從其增長速度和廣泛應(yīng)用來分析，未來協(xié)作機器人的市場相當(dāng)巨大。由于協(xié)作機器人在很多行業(yè)的應(yīng)用還沒有打開，這將留給了廠商更多的機會，而且很有可能在未來5-10年間的某一個階段迎來爆發(fā)性增長。

從行業(yè)市場來看，目前協(xié)作機器人主要應(yīng)用在制造業(yè)，包括汽車生產(chǎn)、電子制造、食品包裝、塑料等領(lǐng)域，其中電子行業(yè)的使用量最大，其次是汽車行業(yè)。例如福特在其德國工廠使用協(xié)作機器人來安裝減震器，寶馬在美國工廠也使用了協(xié)作機器人，以協(xié)助工人完成隔音板和防水車門的安裝。

除了制造領(lǐng)域，其它一些領(lǐng)域也正在逐步開始應(yīng)用，例如協(xié)作機器人在醫(yī)療中幫助醫(yī)生對病人進行B超檢測、手術(shù)和藥品制備，以及還包括生命科學(xué)行業(yè)領(lǐng)域協(xié)助科研人員完成各種實驗等。

還有，在生活飲食領(lǐng)域中，人們正在嘗試使用協(xié)作機器人進行煎餅和披薩制作，協(xié)作機人可以根據(jù)人的需求對食物進行加工處理和烹飪，這樣不僅衛(wèi)生，而且可以大大減輕廚師的工作量。飲食領(lǐng)域還有很多的應(yīng)用，例如沖咖啡、調(diào)配飲料等，提供吧臺服務(wù)等。

協(xié)作機器人更接近于人手，可以說只要是人類用雙手進行的任務(wù)都可以交給協(xié)作機器人。從工作、生活到娛樂服務(wù)，協(xié)作機器人還有很多潛在的市場等待人們?nèi)グl(fā)掘，其未來的市場空間不可估量。