永磁電動機是指定子是永磁體，只有轉子是線圈的直流電機。而普通電機的定子是線圈（電磁鐵）。

1、磁場性質。永磁電機制成后不需外界能量即可維持其磁場；普通電機需要電流通入才有磁場。

2、轉子結構。永磁電動機轉子上安裝有永磁體磁極；普通電機轉子上安裝勵磁線圈。

3、 適用場合。永磁電動機通常用于小功率場合；普通電機，尤其是勵磁電機，經(jīng)常用于大功率場合。

在永磁電機中，如果不考慮轉矩脈動，則定子可能使用集中（短節(jié)距）繞組，但在較大的永磁電機中分布繞組是常見的。

由于永磁電機沒有機械換向器，所以逆變器對于控制繞組電流至關重要。

與其他類型的無刷電機不同，永磁電機不需要電流來支持其磁場。因此，如果體積小或重量輕，永磁電機可以提供最大的扭矩，并且可能是最好的選擇。無磁化電流也意味著在“最佳點”負載下效率更高 - 即電機性能最佳的地方。

此外，盡管永磁體在低速時帶來了性能優(yōu)勢，但它們也是技術上的“致命弱點”。例如，隨著永磁電機速度的增加，反電動勢接近逆變器電源電壓，從而無法控制繞組電流。這定義了通用永磁電機的基本速度，并且在表面磁體設計中通常代表給定電源電壓的最大可能速度。

在大于基本速度的速度下，IPM使用主動磁場弱化，其中操縱定子電流故意壓低磁通量?？梢钥煽繉嵤┑乃俣确秶拗圃?：1左右。和以前一樣，這個限制可以通過減少繞組匝數(shù)和接受更大的成本和逆變器中的功率損耗來實現(xiàn)。

磁場弱化的需要是速度相關的，并且不管扭矩如何都會產(chǎn)生相關的損失。這會降低高速下的效率，特別是在輕負載下。在高速公路行駛的電動汽車中，這是非常嚴重的。永磁電機經(jīng)常受到電動汽車的青睞，但是在實際駕駛周期進行計算時，效率的好處是值得懷疑的。有趣的是，至少有一家著名的電動汽車制造商已經(jīng)從PM切換到感應電動機。

其他缺點包括由于其固有的反電動勢在故障條件下難以管理的事實。即使變頻器斷開，只要電機旋轉，電流就會持續(xù)流過繞組故障，從而導致齒槽轉矩和過熱，并且都是危險的。例如，由于變頻器停機，在高速下的磁場減弱會導致不受控制的發(fā)電，并且逆變器的直流母線電壓可能上升到危險的水平。

除了那些裝有釤鈷磁體的永磁電機外，操作溫度是另一個重要的限制。而由于逆變器故障而產(chǎn)生的高電動機電流會導致退磁。

的最大速度受機械磁鐵保持力的限制。如果永磁電機損壞，修理它通常需要返回到工廠，因為安全地提取和處理轉子是困難的。最后，報廢時的回收也很麻煩，盡管當前稀土材料的高價值可能會使這種材料更具經(jīng)濟可行性。

盡管存在這些缺點，永磁電機仍然在低速和效率方面保持無與倫比的地位，而且在尺寸和重量至關重要的情況下，它們都非常有用。