（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

工業(yè)機器人經(jīng)過幾十年的磨礪，它的生產(chǎn)能力已經(jīng)在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了證實。工業(yè)機器人在汽車、機械加工、電子電氣、橡膠及塑料、食品等領(lǐng)域都有著應(yīng)用。在生產(chǎn)的過程中，像焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人等都是工業(yè)制造過程中的主要力量。

機器人本體和控制柜相關(guān)配件就可以組成工業(yè)機器人。可以進行焊接、切割與噴涂的工業(yè)機器人，我們稱它為焊接機器人。焊接機器人與其他工業(yè)機器人不一樣的地方是它具有焊接設(shè)備。以弧焊及點焊為例，焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲機、焊槍或鉗等這些都是焊接機器人的焊接設(shè)備。有一些智能的焊接機器人還會配有像激光、攝像傳感器或控制裝置等傳感系統(tǒng)。

焊接機器人的焊接變壓器裝在焊鉗后面，這有助于形成一體化的焊鉗，所以焊接機器人的變壓器要做到越小越好。容量小的變壓器一般在50Hz工頻交流，在工業(yè)上采用大容量的變壓器一般在600～700Hz工頻交流。直流電焊接的焊接參數(shù)是由定時器進行調(diào)節(jié)的，現(xiàn)在新型定時器已進入微機化，機器人控制柜不需要另配接口可以直接控制定時器。焊接機器人的焊鉗，用的是電伺服點焊鉗，焊鉗進行張開和閉合是都是由伺服電機來驅(qū)動，焊鉗的操作和電極間的壓緊力都可以根據(jù)實際情況來進行調(diào)節(jié)。
? ? ?