（文章來源：文匯報）

第二十屆中國（國際）小電機技術(shù)研討會暨展覽會上，中國電子科技集團第二十一研究所帶來了許多新產(chǎn)品，其中一款擁有14個關(guān)節(jié)的雙臂協(xié)作機器人，只見“他”藍白相間，雙臂呈擁抱狀上下擺臺，身體上還“畫”了兩個眼睛，十分可愛。據(jù)悉，這款機器人是可用于精細化生產(chǎn)、智能制造、排雷排爆、遠程操控等領(lǐng)域。

據(jù)中國電子科技集團第二十一研究所機器人工程中心客戶經(jīng)理董華興介紹，這是一款軍民兩用產(chǎn)品，可以進行人機協(xié)作，當(dāng)生產(chǎn)過程中不能完全使用機器人的地方，可以用上這款協(xié)作機器人，比如精細加工、手機裝配、集成電路的生產(chǎn)線上。用過雙臂協(xié)作可以完成更復(fù)雜的工序，比如一個手臂固定設(shè)備，另一個臂可進行焊接等工序。

除了具有14個關(guān)節(jié)的靈活性之外，這個雙臂機器人未來還將加載仿人的手指，通過攝像頭的配合，可以夾取直徑最小為0.03毫米的物體，單筆最大夾取重量為3千克。

目前，這款雙臂機器人的零件的國產(chǎn)率達到95%以上，基本都為中國電子科技集團第二十一研究所自行研發(fā)，全部擁有知識產(chǎn)權(quán)。未來，隨著5G技術(shù)的普及，這款機器人還能實現(xiàn)遠程操控，這就為搶先救災(zāi)、排雷排爆提供了方便。試想一下，當(dāng)災(zāi)難發(fā)生后，一位操控員身處安全的環(huán)境中操控機器人進入到危險區(qū)域，操控機械臂抓取物件，也可以進行探測，是多么有“未來感”的畫面。

中國電子科技集團第二十一研究所帶來的另一款機器人是“老款翻新”——即在平面抓取機器人的基礎(chǔ)上搭載了工業(yè)視覺系統(tǒng)，這款產(chǎn)品常用在手機裝備生產(chǎn)線上，特點是精度高、速度快，加了“眼睛”后，它就能準確判斷出需要抓取的工件在哪里，即使打亂順序也沒關(guān)系。

作為中央在滬科研機構(gòu)，中國電子科技集團第二十一研究所長期從事微特電機的研發(fā)、試制、生產(chǎn)和檢測，近年來進軍人工智能領(lǐng)域，聚焦特種機器人及其核心部件——伺服電機和減速器。2018年，所內(nèi)成立特種機器人國家重點實驗室，一共有三個方向，這次參加小電機展會的都來自工業(yè)機器人方向，另外還有外骨骼機器人團隊和特種移動機器人團隊。在之前的工博會上，中國電子科技集團公司第二十一研究所展出了一款與瑞士ANYbotics公司聯(lián)合研制的四足機器人。這款能跑跳、爬梯、跨越障礙、與人“握手”的四足機器人賺足了人們眼球。

利用電機領(lǐng)域積累的經(jīng)驗向機器人轉(zhuǎn)型，探索適應(yīng)創(chuàng)新的體制機制，并利用新的體制機制去孵化產(chǎn)品，進行成果轉(zhuǎn)化，是中國電子科技集團第二十一研究所這所老牌科研院所正在探索的創(chuàng)新之路。