傳動軸是萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。它是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)之間可以由萬向節(jié)連接。

傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。

傳動軸（DriveShaft）連接或裝配各項配件，而又可移動或轉動的圓形物體配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)由萬向節(jié)連接。它是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。

傳動軸是由軸管、伸縮套（伸縮花鍵）和萬向節(jié)組成，分段式須加中間支承。傳動軸總成裝在變速器和后橋之間，將變速器傳來的扭矩與旋轉運動傳遞給后橋的主減速器。在轉向驅動橋、斷開式驅動橋或微型汽車的萬向傳動裝置中，通常將傳動軸制成實心軸

為了得到較高的強度和剛度， 傳動軸多做成空心的（軸管用來連接萬向節(jié)和滑動花鍵）。一般用厚度為15- 3mm的薄鋼板卷焊而成。超重型貨車則直接采用無縫鋼管。

傳動軸總成是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套能自動調節(jié)變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動。

萬向節(jié)是汽車傳動軸上的關鍵部件。汽車是一個運動的物體。在后驅動汽車上，發(fā)動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路面不平產生跳動。

一般萬向節(jié)由十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。萬向節(jié)是汽車傳動軸上的關鍵部件。在前置發(fā)動機后輪驅動的車輛上，萬向節(jié)傳動軸安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。車輛在運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝位置差異，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此要用一個“以變應變”的裝置來解決這一個問題，因此就有了萬向節(jié)。

傳統(tǒng)結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的的傳動軸一改傳統(tǒng)結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，傳動軸將花鍵軸與凸緣叉制成一體。并將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開線短齒花鍵，這樣既增加了強度又便于擠壓成形，適應大轉矩工況的需要。在伸縮套管和花鍵軸的牙齒表面，整體涂浸了一層尼龍材料，不僅增加了耐磨性和自潤滑性，而且減少了沖擊負荷對傳動軸的損害，提高了緩沖能力。

此種傳動軸在凸緣花鍵軸外增加了一個管形密封保護套，在該保護套端部設置了兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內形成廠一個完全密封的空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防銹。因此在裝配時在花鍵軸與套內一次性涂抹潤滑脂，就完全可以滿足使用要求，不需要裝油嘴潤滑，減少了保養(yǎng)內容。

是為了減少軸運動時的摩擦與磨損而設計出來的，基本用途與軸承無異，而且相對成本較便宜，但摩擦阻力較大，所以只會使用于部份部件上。軸套大多都以銅制成，但亦有塑膠制的軸套。軸套多被放置于軸與承托結構中，而且非常緊貼承托結構，只有軸能在軸套上轉動。在裝配軸與軸套時，兩者間會加入潤滑劑以減少其轉動時產生的摩擦力。