（文章來源：傳感器專家網）

日前，國內首款可大范圍移動作業(yè)的工業(yè)機器人在重慶實現產業(yè)化，這款產品是一種智能噴涂機器人，由中國船舶重工長江科技有限公司、中科院重慶綠色智能技術研究院、魯班研究院和重慶大學等5家單位聯合研發(fā)，近日已在鄭州應用于橋梁工程大型構件涂裝作業(yè)。

據了解，技術人員在該機器人研發(fā)過程中，掌握了機器人本體加工核心技術和可吸收碰撞能量的力覺傳感器核心技術。通過不斷改進、完善，智能噴涂機器人在近期實現了少批量生產。目前，有3臺正在鄭州進行橋梁工程構件噴涂作業(yè)，并成功實現了安全的人機協(xié)作。

與國內外其他機器人相比，其最大特點是具有雙重安全保護機制，即：當人機或機器人之間面臨碰撞危險時，避障安全系統(tǒng)會讓機器人立即自動暫停。若因意外情況導致碰撞仍然無法避免，機器人搭載的力覺傳感器會在發(fā)生碰撞的同時吸收碰撞能量，形成緩沖區(qū)，從而避免對人或機器造成傷害。

我們知道，市場上使用最多的機器人當屬工業(yè)機器人，也是最成熟、完善的一種機器人。工業(yè)機器人之所以能得到廣泛應用，得益于它擁有多種控制方式。按作業(yè)任務的不同，可主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式。

其中，力控制方式在進行裝配、抓放物體等工作時，除了要求準確定位之外，還要求所使用的力或力矩必須合適，這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統(tǒng)中必須有力(力矩)覺傳感器。有時，也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。

上述機器人便是通過搭載力覺傳感器，實現了對工業(yè)機器人的雙重安全保護。同時，該機器人還能自主規(guī)劃作業(yè)路徑、自主移動，移動范圍最大可達到500米，能靈活完成彼此之間的協(xié)作及與人的協(xié)作，據介紹，能大范圍移動作業(yè)且具有上述雙重保護機制的工業(yè)機器人，此前在國內外尚無先例。未來，其相關技術可廣泛應用于各種工業(yè)機器人，市場前景非常廣泛。

數據顯示，2019年，我國工業(yè)機器人的銷量相比于2018年還將繼續(xù)下滑，但這不單是工業(yè)機器人行業(yè)本身造成的，更多的是受整個經濟環(huán)境和經濟周期的影響。隨著國內5G、自動駕駛和人工智能等新興產業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人產業(yè)也會被進一步帶動起來。未來，希望工業(yè)機器人產業(yè)通過產品優(yōu)化、降本增效，與各行業(yè)的融合落地，在機遇與挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下，找到突圍之路。