（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

協(xié)作機器人是通過人機協(xié)作達到柔性化的生產(chǎn)需求，這樣的生產(chǎn)可以更好地適應很多的中小型的應用場景，許多企業(yè)都有著轉(zhuǎn)型升級、生產(chǎn)線受到限制等問題，現(xiàn)在企業(yè)都把眼光投向了協(xié)作機器人。社會需求的變化讓企業(yè)更多的關注到實際的應用，對機器人本身已經(jīng)不是關注的重點了。

協(xié)作機器人的靈活來源于 EOAT，又稱作機械手臂末端工具，這其中包括夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制系統(tǒng)等等， EOAT對協(xié)作機器人來說是非常重要的，它是協(xié)作機器人抓取和放置物體最前端的應用，也是協(xié)作機器人進行輕量化的柔性生產(chǎn)的基礎。隨著制造商對機器人應用的要求越來越高，靈活的末端工具就成為企業(yè)優(yōu)化投資的關鍵。

目前中國EOAT市場面臨著整合的難題，零部件的生產(chǎn)商雖然較多，但沒有統(tǒng)一的議價能力，所以國產(chǎn)生產(chǎn)商利潤都很低，工廠的工件多品種小批量，工廠的生產(chǎn)往往都是一機多用，高性能的EOAT產(chǎn)品相對很少。市場上分散且多樣的EOAT供應商，讓工程師們需要根據(jù)組件特性，學習不同組件的編程方法，讓集成商的市場整合難度加大，造成采購效率低，成本高；因為EOAT更換頻次數(shù)多，生產(chǎn)效率低，導致難以快速適應生產(chǎn)線等等問題。

在中國市場，協(xié)作機器人UR的成功，帶來了機器人顯得發(fā)展方向，很多協(xié)作機器人廠商也憑借技術優(yōu)勢取得驕人的成績。一家丹麥公司就憑借著強大的技術整合能力，也進入到了中國的市場。目前，產(chǎn)品涵蓋了種類繁多的末端工具，能使自動化生產(chǎn)在包裝、質(zhì)量控制、材料處理、機器維護、包裝、組裝和焊接等領域有更多的操作方式。