（文章來源：中國機(jī)器人網(wǎng)）

科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出一種可以自動導(dǎo)航并自動修剪玫瑰和修剪灌木的園藝機(jī)器人。綠色手指設(shè)備Trimbot使用攝像頭和3-D映射技術(shù)在花園中找到自己的出路，并使用切割工具執(zhí)行精確的任務(wù)。研究人員說，原型機(jī)器人可以用來維護(hù)公共綠地，為農(nóng)民提供支持，并幫助行動不便的人照看他們的花園。

科學(xué)家使用最新的機(jī)器人技術(shù)和3D計算機(jī)視覺技術(shù)創(chuàng)建了Trimbot。他們在電子公司Bosch生產(chǎn)的自動割草機(jī)上安裝了五對攝像機(jī)和一個靈活的機(jī)械臂。電池供電的設(shè)備已預(yù)先編程，并帶有花園的輪廓，以輔助導(dǎo)航，機(jī)器人捕獲的數(shù)據(jù)的3-D攝像機(jī)使其能夠執(zhí)行特定任務(wù)。

研究人員創(chuàng)建了算法，使機(jī)器人可以在修剪時將雜草叢生的灌木與理想的最終形狀進(jìn)行比較。使用不同的切割工具，Trimbot可以通過精確指出應(yīng)切割的每種植物莖的精確部分來修剪玫瑰。該團(tuán)隊說，該項目期間開發(fā)的技術(shù)可以整合到博世的自動割草機(jī)系列中。

Trimbot機(jī)器人在玫瑰叢上切開莖。這項為期四年的項目由愛丁堡大學(xué)的研究人員協(xié)調(diào)，得到了歐盟“地平線2020”計劃的資助。來自瓦赫寧根大學(xué)和研究中心，阿姆斯特丹大學(xué)，格羅寧根大學(xué)和弗賴堡大學(xué)，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和博世大學(xué)的科學(xué)家也參與其中。

愛丁堡大學(xué)信息學(xué)院的鮑勃·費舍爾（Bob Fisher）教授協(xié)調(diào)了該項目，他說：“讓機(jī)器人在真實的花園中可靠地工作是一項重大的工程成就。八支合作團(tuán)隊開發(fā)了新的機(jī)器人技術(shù)和3D計算機(jī)視覺技術(shù)，使其能夠在不斷變化的照明和環(huán)境條件下在戶外工作。”