（文章來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)）

科學(xué)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種可以自動(dòng)導(dǎo)航并自動(dòng)修剪玫瑰和修剪灌木的園藝機(jī)器人。綠色手指設(shè)備Trimbot使用攝像頭和3-D映射技術(shù)在花園中找到自己的出路，并使用切割工具執(zhí)行精確的任務(wù)。研究人員說(shuō)，原型機(jī)器人可以用來(lái)維護(hù)公共綠地，為農(nóng)民提供支持，并幫助行動(dòng)不便的人照看他們的花園。

科學(xué)家使用最新的機(jī)器人技術(shù)和3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)創(chuàng)建了Trimbot。他們?cè)陔娮庸?u>Bosch生產(chǎn)的自動(dòng)割草機(jī)上安裝了五對(duì)攝像機(jī)和一個(gè)靈活的機(jī)械臂。電池供電的設(shè)備已預(yù)先編程，并帶有花園的輪廓，以輔助導(dǎo)航，機(jī)器人捕獲的數(shù)據(jù)的3-D攝像機(jī)使其能夠執(zhí)行特定任務(wù)。

研究人員創(chuàng)建了算法，使機(jī)器人可以在修剪時(shí)將雜草叢生的灌木與理想的最終形狀進(jìn)行比較。使用不同的切割工具，Trimbot可以通過(guò)精確指出應(yīng)切割的每種植物莖的精確部分來(lái)修剪玫瑰。該團(tuán)隊(duì)說(shuō)，該項(xiàng)目期間開(kāi)發(fā)的技術(shù)可以整合到博世的自動(dòng)割草機(jī)系列中。

Trimbot機(jī)器人在玫瑰叢上切開(kāi)莖。這項(xiàng)為期四年的項(xiàng)目由愛(ài)丁堡大學(xué)的研究人員協(xié)調(diào)，得到了歐盟“地平線(xiàn)2020”計(jì)劃的資助。來(lái)自瓦赫寧根大學(xué)和研究中心，阿姆斯特丹大學(xué)，格羅寧根大學(xué)和弗賴(lài)堡大學(xué)，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和博世大學(xué)的科學(xué)家也參與其中。

愛(ài)丁堡大學(xué)信息學(xué)院的鮑勃·費(fèi)舍爾（Bob Fisher）教授協(xié)調(diào)了該項(xiàng)目，他說(shuō)：“讓機(jī)器人在真實(shí)的花園中可靠地工作是一項(xiàng)重大的工程成就。八支合作團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了新的機(jī)器人技術(shù)和3D計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，使其能夠在不斷變化的照明和環(huán)境條件下在戶(hù)外工作?！?/p>