（文章來(lái)源：百家號(hào)）

知識(shí)工程、Web數(shù)據(jù)挖掘、自然語(yǔ)言處理等領(lǐng)域大量的研究工作，致力于大規(guī)模知識(shí)的獲取，為打造機(jī)器智腦提供了豐富的知識(shí)庫(kù)來(lái)源。目前互聯(lián)網(wǎng)上可用于智能機(jī)器人的知識(shí)庫(kù)包括以下各類知識(shí)：

事實(shí)知識(shí)（Factual Knowledge）是關(guān)于某個(gè)特定實(shí)體的基本事實(shí)。例如（中國(guó)，首都，北京）。事實(shí)知識(shí)是知識(shí)圖譜中最常見(jiàn)的知識(shí)類型。大部分實(shí)體的事實(shí)可以對(duì)應(yīng)實(shí)體的特定屬性或者關(guān)系。很多以實(shí)體為中心組織的知識(shí)庫(kù)均富含此類知識(shí)，比如DBpedia、Freebase以及CN-DBpedia等。

概念知識(shí)（Taxonomy Knowledge）分為兩類，一類是實(shí)體與概念之間的類屬關(guān)系，例如（柏拉圖，哲學(xué)家）另一類為子概念與父概念的子類關(guān)系（Subclass，比如（唯心主義哲學(xué)家，Subclassof，哲學(xué)家）一個(gè)概念有子概念，也可能同時(shí)具有父概念，使得整個(gè)概念集合構(gòu)成層級(jí)體系。概念之間的層級(jí)關(guān)系是本體定義中最為重要的部分，特定領(lǐng)域的概念知識(shí)是機(jī)器認(rèn)知領(lǐng)域的基本框架。

典型概念知識(shí)圖譜（有時(shí)簡(jiǎn)稱概念圖譜）包括Yago、Probase、WikiTaxonomy等。概念是歸納的前提，是基于概念推理的（類別推理taxonomy reasoning）依據(jù)。概念知識(shí)是一種典型的元知識(shí)（meta-knowledge）元知識(shí)除了概念知識(shí)之外還包括概念之間的屬性，概念與屬性的領(lǐng)域與約束等這些知識(shí)通常在傳統(tǒng)的本體中加以定義與明確。

詞匯知識(shí)：主要包括實(shí)體與詞匯之間的關(guān)系（比如實(shí)體的命名、稱謂、英文名等）以及詞匯之間的關(guān)系（包括同義詞、反義詞、縮寫(xiě)詞以及上下位詞關(guān)系等）例如（柏拉圖，英文名，“Plato”）（趙匡胤，廟號(hào)，宋太祖）、（妻子，同義詞，老婆）些跨語(yǔ)言知識(shí)庫(kù)比如BabelNet，專注于建立實(shí)體或概念之間的跨語(yǔ)言等價(jià)關(guān)系。
? ? ? ?詞匯知識(shí)的自動(dòng)化獲取在目前的實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)取得較好效果。從豐富的領(lǐng)域語(yǔ)料自動(dòng)挖掘領(lǐng)域詞匯，并建立詞匯之間的語(yǔ)義關(guān)聯(lián)以及詞匯與實(shí)體之間的關(guān)聯(lián)已經(jīng)成為知識(shí)圖譜構(gòu)建最為重要的一步。詞匯知識(shí)也是相對(duì)簡(jiǎn)單的知識(shí)。人類學(xué)習(xí)某個(gè)新領(lǐng)域往往是從該領(lǐng)域的術(shù)語(yǔ)或者詞匯開(kāi)始的。因此，賦予機(jī)器認(rèn)知領(lǐng)域詞匯，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器認(rèn)知整個(gè)領(lǐng)域知識(shí)的第一步。此類典型知識(shí)圖譜包括WordNet等。

常識(shí)知識(shí)：常識(shí)是人類通過(guò)身體與世界交互而積累的經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)，是人們?cè)诮涣鲿r(shí)無(wú)須言明就能理解的知識(shí)。例如我們都知道鳥(niǎo)有翅膀，鳥(niǎo)能飛等。再比如，若x是個(gè)人，那么x要么是男人，要么是女人。常識(shí)的表征與定義、獲取與理解等問(wèn)題一直都是人工智能發(fā)展的瓶頸。常識(shí)知識(shí)的基本特點(diǎn)是我們每個(gè)人都知道，但很少在文本里提及，使得基于文本抽取的常識(shí)獲取方式效果有限。典型的常識(shí)知識(shí)圖譜包括Cyc、ConceptNet等。

領(lǐng)域知識(shí)服務(wù)機(jī)器人需要建立人類社會(huì)與生活相關(guān)的方方面面的知識(shí)庫(kù)。比如日常陪伴機(jī)器人需要具備衣食住行等各方面的知識(shí)庫(kù)，當(dāng)用戶抱怨“空氣不好”時(shí)，機(jī)器人能夠開(kāi)啟空氣凈化器；當(dāng)用戶感冒了，機(jī)器人應(yīng)該能夠結(jié)合醫(yī)學(xué)和用戶醫(yī)療知識(shí)庫(kù)提供相應(yīng)的藥物與生活建議；在午餐時(shí)間，機(jī)器人能通過(guò)飲食知識(shí)庫(kù)推薦近期的飲食等。