Toyota引入VR頭顯 助力訓(xùn)練家用機(jī)器人
近日,Toyota研究所的機(jī)器人部門引入VR頭顯,以此來幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)家庭任務(wù),實(shí)現(xiàn)更好的生活表現(xiàn)。他們的目標(biāo)是開發(fā)一系列能幫助人們生活的家用機(jī)器人,重點(diǎn)是看護(hù)老年人以及提升他們的生活質(zhì)量。
Toyota研發(fā)的機(jī)器人外形與《機(jī)器人總動員》(WALL-E)的早期版本相似,可以在房子周圍走動,不斷從主人那里學(xué)會新的任務(wù)動作。
TRI的高級經(jīng)理Jeremy Ma表示,該技術(shù)重點(diǎn)是教機(jī)器人學(xué)會處理家庭環(huán)境中的諸多事務(wù),而不是讓它們選擇具體的任務(wù)。“我們機(jī)器人擁有絕對安全的動作規(guī)范,可以適應(yīng)多變的環(huán)境因素。為了做到這一點(diǎn),Toyota正使用VR頭顯加快培訓(xùn)過程。通過VR,用戶可以控制機(jī)器人,像機(jī)器人一樣演示動作,從而教給它們新的任務(wù)。
“老師可以看到機(jī)器人的模型以及機(jī)器人本身的實(shí)時數(shù)據(jù),”Ma表示,“在數(shù)據(jù)指引下更好地訓(xùn)練機(jī)器人在家庭環(huán)境下的相關(guān)行為?!?/p>
VR應(yīng)用程序有一個按鈕界面,用來提示機(jī)器人進(jìn)行抓取、放置和拉動等動作。另外,其中一個機(jī)器人掌握了新的任務(wù)后,VR程序就會將這個任務(wù)信息傳遞到一個共享的系統(tǒng)中,供其他機(jī)器人使用,這就是Toyota所謂的“車隊學(xué)習(xí)”。
重要的是,TIR的高級經(jīng)理Dan Helmick強(qiáng)調(diào),目前這一切只是基于研究,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到消費(fèi)者層面?!拔覀兊臋C(jī)器人是研究原型,而不是產(chǎn)品概念。”





