（文章來源：百家號）

隨著我國勞動力成本快速上漲，人口紅利優(yōu)勢喪失，傳統(tǒng)的制造模式受到了巨大沖擊，機器人已從“備選”成為“必選”，倒逼中國加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展，成為實現(xiàn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、提升制造業(yè)競爭力的重要路徑。

傳統(tǒng)機器人工作于靜態(tài)、結構化、確定性的無人環(huán)境中，以固定時序完成重復性作業(yè)，這種機器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障等。隨著市場細分、用戶定制化生產(chǎn)模式的興起，小批量、多品種、短周期、個性化成為新興制造業(yè)的顯著特點。柔性制造、個性化制造等新興制造模式需要與產(chǎn)業(yè)工人合作作業(yè)的“工友型”、可完成類人的技能作業(yè)機器人。

美國在2013年公布的機器人路線圖中提出了“Robotic Partner”，歐盟在2014年公布的“地平線2020計劃”提出了“Co-Worker”，他們均為下一代智能機器人勾畫出發(fā)展前景。而美國Rethink公司研制的Baxter、德國宇航中心的JusTIn、KUKA-DLR研制的LWR-IV機器人、ABB公司的YuMi等則展示出下一代智能機器人的原型。

大數(shù)據(jù)、云存儲技術、移動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術的發(fā)展，使得機器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點。信息技術的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網(wǎng)絡融合，機器人作為采集分析數(shù)據(jù)、執(zhí)行分配任務的核心設備，正在將人與人、人與物、物與物之間通過網(wǎng)絡實現(xiàn)全面的互聯(lián)互通。通過組成復雜性強的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法可以逐步應用于機器人應用中，使其具有類人的學習能力，多臺機器人協(xié)同技術使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。

雖然去年工業(yè)機器人發(fā)展遇到瓶頸，但不可否認，隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術的發(fā)展，以及工廠自動化水平的提升，工業(yè)機器人的應用也越來越普及，并成為推動工業(yè)4.0的重要力量。