PM（PermanentMagnet，永久磁鐵）型轉(zhuǎn)子為內(nèi)轉(zhuǎn)子型（外部為定子，中間為氣隙的電機(jī)），圓柱形轉(zhuǎn)子的外表面分布N、S極（外表面無(wú)齒）。

　　轉(zhuǎn)子R的結(jié)構(gòu)完全與兩相步進(jìn)電機(jī)相同。定子每相結(jié)構(gòu)基本上與兩相步進(jìn)電機(jī)的相同。與兩相步進(jìn)電機(jī)不同的是定子三個(gè)相的配置角度不同。圖為三相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，立體剖面圖只表示定子與轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子R與兩相PM型步進(jìn)電機(jī)相同，其外表面為N、S極，極對(duì)數(shù)為Nr。如圖所示，轉(zhuǎn)子R的極對(duì)數(shù)的節(jié)距為τ。定子由A、B、C相組成，各線圈繞制成DA、DB、DC的環(huán)狀線圈，以CA、CB、CC在轉(zhuǎn)子軸方向縱向配置，線圈CA激磁形成A相的磁極A1和A2，CB激磁形成B相的磁極B1和B2，CC激磁形成C相的磁極C1和C2。此電機(jī)轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)節(jié)距為τ，A1與A2，B1與B2，C1與C2各相差τ/2，A1、B1、C1各相差τ/3，故相鄰相A2與B1，B2與C1之間相差τ/6。

　　此圖各定子相磁極的符號(hào)與上面的三相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖相同，兩圖對(duì)照來(lái)看。三個(gè)線圈CA、CB、CC為Y連接，如用△（三角形）接法也能同樣運(yùn)行。例如，如圖（a）所示，A相B相間加電壓，兩個(gè)線圈磁通方向相反如箭頭所示。