如果機器人擁有了模仿和學(xué)習能力，會帶來什么樣的效果？當一個工人在一個協(xié)作機器人面前演示完一遍操作流程后，這個機器人就能立馬學(xué)會，并開始模仿工人的工作。這樣的場景看起來是不是很酷。

在今年的工博會上，工業(yè)自動化和教學(xué)培訓(xùn)企業(yè)費斯托就帶來了2019年最新仿生研究成果BionicSoftArm仿生柔性手臂和BionicSoftHand仿生柔性手。

BionicSoftHand仿生柔性手 本文圖片均來自費斯托官網(wǎng)

BionicSoftHand采用氣驅(qū)動，可與人直接安全交互。其手指由帶氣腔的彈性氣囊結(jié)構(gòu)組成，重量輕，靈活性佳，適應(yīng)性強，敏感度高，能夠產(chǎn)生很大的力量。通過比例壓電閥，可精確控制手指運動。

據(jù)介紹，BionicSoftHand使用了強化學(xué)習法，可以基于接收到的反饋，能逐漸優(yōu)化自己的動作，直到成功完成任務(wù)。借助在虛擬環(huán)境中借助深度相機數(shù)據(jù)與人工智能算法創(chuàng)建的數(shù)字雙胞胎，可以完成對必要行為策略的學(xué)習。

相比以往的機械抓手，費斯托今年這款仿生柔性手設(shè)計了靈活的手指，由于靈活的機械手可有力且靈敏地抓握，因此可以作為各類組裝工作的“第三只”輔助手臂或用作服務(wù)機器人，這也讓它的未來使用場景更加豐富。

“舉個例子，某天我接到一個電話，是一個做強電設(shè)備的廠家打來的，他說現(xiàn)在他的一些設(shè)備需要人手手工去做一些強電相關(guān)的測試連接動作，這是非常危險的，但是傳統(tǒng)的抓手要不是兩點形的抓手，要么就三點卡牌的抓手，功能上不是那么的豐富，也無法滿足客戶的需求。于是他就提出一個設(shè)想，能不能用我們的這款手臂加上我們仿生手來實現(xiàn)他的一些危險操作。我想這是一個非常好的一個案例，詮釋了以后我們協(xié)作仿生機器人的一個應(yīng)用場一個場景：代替人類在一些危險環(huán)境做一些必須用人手來完成的工作。”

費斯托的BionicSoftArm仿生柔性手臂也值得關(guān)注。據(jù)澎湃新聞了解，BionicSoftArm運動和功能的靈感來自大象的象鼻，可以通過添加多達七個氣動執(zhí)行器而變化。它是一個模塊化氣動輕型機械臂，通過連接不同的爪手能派生出多種應(yīng)用。結(jié)合各種自適應(yīng)夾具，機械臂可以記錄和處理各種各樣的物體和形狀。得益于其柔性的動態(tài)特性，BionicSoftArm 可直接安全地與人交互。另外，BionicSoftArm也可以繞過障礙物。這些命令由費斯托數(shù)字控制終端VTEM實現(xiàn)，使得復(fù)雜運動學(xué)設(shè)備的控制和調(diào)節(jié)成為可能。

人工智能與機器人的結(jié)合成為今年工博會的討論熱點之一。對于人工智能在協(xié)作機器人領(lǐng)域里的應(yīng)用，王睿告訴澎湃新聞，當下的機器人還談不上智能，但他看好AI未來在自動化領(lǐng)域里的應(yīng)用。比如，可以通過大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，幫助設(shè)備用戶實現(xiàn)遠程監(jiān)控及預(yù)防性維護。

來源：澎湃新聞