伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國(guó)家裝備技術(shù)水平的重要參考。

　?。?）電氣控制柜內(nèi)的安裝

　　氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動(dòng)器周圍的溫度將會(huì)不斷升高，所以在考慮驅(qū)動(dòng)器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，保證伺服驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在55？c以下，相對(duì)濕度90%以下。長(zhǎng)期安全工作溫度在45？c以下。

　?。?）伺服驅(qū)動(dòng)器附近有發(fā)熱設(shè)備

　　伺服驅(qū)動(dòng)器在高溫條件下工作，會(huì)使其壽命明顯縮短，并會(huì)產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周圍溫度在55？c以下。

　?。?）伺服驅(qū)動(dòng)器附近有振動(dòng)設(shè)備

　　用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動(dòng)器不受振動(dòng)影響，振動(dòng)保證在0.5g（4.9m/s？）以下。

　　（4）伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用

　　伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用時(shí)，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。所以在安裝時(shí)，必須保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。

　?。?）伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備

　　驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備時(shí)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作?？梢约尤朐肼?u>濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅(qū)動(dòng)器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會(huì)增大，為了避免這個(gè)毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

　?。?）安裝方向：伺服驅(qū)動(dòng)器的正常安裝方向：垂直直立方向

　?。?）安裝固定：安裝時(shí)，上緊伺服驅(qū)動(dòng)器后部的4個(gè)m4固定螺絲。

　?。?）安裝間隔：伺服驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請(qǐng)參考圖2.1，注意：圖上表明的是最小尺寸，為了保證驅(qū)動(dòng)器的使用性能和壽命，請(qǐng)盡可能的留有充分的安裝間隔。

　　（4）散熱：伺服驅(qū)動(dòng)器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。

　?。?）安裝注意事項(xiàng)：安裝電氣控制柜時(shí)，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。