空心杯電機的結構組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉(zhuǎn)子）、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環(huán)。

　　定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的，即使在低速下也能使運行平穩(wěn)。在較高的速度下，電機能減少振動，減少噪音。有繞組和換向器的轉(zhuǎn)子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統(tǒng)使用一對貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產(chǎn)生較少的電磁排放。

　　1、節(jié)能特性：能量轉(zhuǎn)換效率很。

　　2、控制特性：起動、制動迅速，響應快；在推薦運行區(qū)域內(nèi)的速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對轉(zhuǎn)速進行靈敏的調(diào)節(jié)。

　　3、拖動特性：運行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動很小，作為微型電動機其轉(zhuǎn)速波動能夠容易的控制在內(nèi)。

　　電壓范圍：3V-24V

　　功率范圍：0.5W-50W

　　減速比范圍：5-1500

　　扭矩范圍：1gf-cm到50kgf-cm；

　　直徑范圍：3.4mm-38mm

　　輸出轉(zhuǎn)速：5-2000rpm

　　產(chǎn)品特點：規(guī)格小、噪音低、力矩大、減速范圍廣等特點。

　　1、需要快速響應的隨動系統(tǒng)。如導彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業(yè)機器人，仿生義肢等，空心杯電機能很好地滿足其技術要求。

　　2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。

　　3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電機重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點，可以最大限度地減輕飛行器的重量。

　　4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電機作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高，性能優(yōu)越。

　　5、空心杯電機利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢，也作為發(fā)電機使用；利用其線性運行特性，也作為測速發(fā)電機使用；配上減速器，也可以作為力矩電動機使用。