（文章來源：OFweek）

過去的工業(yè)機(jī)器人，在我們眼中一直是一些冷冰冰的自動化設(shè)備，但隨著計算機(jī)視覺的應(yīng)用，它慢慢變成了一個有感官，有思維，有情感的新一代工業(yè)機(jī)器人，并推動著現(xiàn)在珠三角、長三角、東北三省那邊轟轟烈烈的機(jī)器換人運動。但是工業(yè)機(jī)器人中的計算機(jī)視覺和我們常見的計算機(jī)視覺應(yīng)用有啥不一樣呢？

石金博，李群自動化創(chuàng)始人&CEO，香港科技大學(xué)ECE博士，師從世界頂尖機(jī)器人專家李澤湘教授，對世界機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式有深刻理解與認(rèn)識。2011年創(chuàng)立李群自動化，致力于小輕量型工業(yè)機(jī)器人自主研發(fā)；2013年研發(fā)出全球首臺驅(qū)控一體并聯(lián)機(jī)器人。該機(jī)器人高度集成的設(shè)計已陸續(xù)被國內(nèi)外廠商效仿；領(lǐng)導(dǎo)研發(fā)團(tuán)隊突破高速實時視覺檢測技術(shù)等瓶頸，開發(fā)出具備世界先進(jìn)技術(shù)水平的Apollo系列并聯(lián)機(jī)器人、Artemis系列SCARA機(jī)器人及相關(guān)配套產(chǎn)品。

CV在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用和服務(wù)機(jī)器人上的應(yīng)用的主要區(qū)別是什么？其實CV在機(jī)器人的應(yīng)用是從2011年開始，大家逐步在一些電子產(chǎn)品的裝配上會用到機(jī)器視覺。像我所知的?？?，原來這些公司用的主要的是視頻采集，并沒有加入視覺的算法。

如果說差別，應(yīng)該從下面幾個方面來說。第一個是應(yīng)用場景。在工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境里，計算機(jī)視覺看到的場景是相對單一，比如工業(yè)元器件或者材料，或者監(jiān)控一些操作過程。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景就要變化很多，比如生活中的場景，比如辨識人的首飾，表情啊。

在服務(wù)機(jī)器人里面，比如家用機(jī)器人，無人機(jī)，視覺其實是一個非常重要的導(dǎo)航的工具，利用CV完成對周邊環(huán)境的測算和空間建模，還有一個領(lǐng)域是比較典型的，就是監(jiān)控領(lǐng)域。第二個是它所起的作用。計算機(jī)視覺對機(jī)器人來講無非是解決幾個事情，在工業(yè)機(jī)器人里面，可以通過視覺的導(dǎo)引完成軌跡或者定位的作用。

第三個是精度方面。在工業(yè)機(jī)器人里面，計算機(jī)視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的，這里面包括一個靜態(tài)的辨識精度，一個動態(tài)的辨識精度，靜態(tài)指的是相機(jī)或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態(tài)，它這個時候的辨識精度取決于相機(jī)的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個時候精度甚至可以達(dá)到微米級以下，服務(wù)機(jī)器人據(jù)我所知，大部分的精度并不會很高，可能會在厘米級以上。

第四個是在工作空間上的范圍。工業(yè)機(jī)器人的視覺辨識的空間，一種是把相機(jī)固定，視覺（相機(jī)）的大小是根據(jù)我的安裝空間導(dǎo)致視覺的分辨率有所限制；但服務(wù)機(jī)器人的工作空間，我的理解它的工作空間限于電池能持續(xù)多久。

第五個是安全性。工業(yè)機(jī)器人上的視覺部分是要求不太會被人所干擾的，盡量避免人和設(shè)備的不必要交互，但在服務(wù)機(jī)器人上，人和設(shè)備的地方非常多，這是視覺是人和服務(wù)機(jī)器人交互的一個很重要的途徑。另外一個是生命周期，這里面涉及到我視覺系統(tǒng)里的光源，相機(jī)安裝的可靠性。

那總的來講，計算機(jī)視覺在工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人最重要的差異，我覺得主要是在精度和可靠性方面。然后剩下的就是應(yīng)用場景的專門的功能需求。