（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

我們知道在不同的企業(yè)生產(chǎn)中，會用到不同類型的工業(yè)機器人，但是在工廠生產(chǎn)的過程中并不都是單一的流水線，若是產(chǎn)品發(fā)生了變化，就要更換相應(yīng)的工業(yè)機器人。這個過程不僅很麻煩，而且還增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。為了改變這種情況，通用機器人就出現(xiàn)了，那么通用機器人都有什么樣的特點呢，我們來簡單說一下。

除了專門用于某種領(lǐng)域的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的工作時具有較好的通用性。例如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器，像是手爪、工具等就可以執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。首先，生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展就是柔性化啟動，柔性制造就是可以讓工業(yè)機器人隨著工作環(huán)境的需要進行編程。

其次，工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似于人的行走、腰轉(zhuǎn)、臂部、手腕、手爪等運動，這都可以在電腦上進行控制。而智能化的工業(yè)機器人還有類似人類的“生物傳感器”，像是皮膚型的接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、語言功能等，傳感器的出現(xiàn)提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

工業(yè)機器人的應(yīng)用十分的廣泛，它是自動化生產(chǎn)中最重要的生產(chǎn)設(shè)備，企業(yè)想要在行業(yè)競爭中占領(lǐng)一席之地，使用工業(yè)機器人生產(chǎn)就是企業(yè)的明智選擇。