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當(dāng)前位置:首頁 > 智能硬件 > 機(jī)器人
[導(dǎo)讀] 想象一只鴿子棲息在電話線上。準(zhǔn)備起飛時(shí),它會(huì)揚(yáng)起翅膀,往空中一躍,拍打著翅膀飛走。這一系列動(dòng)作是如此司空見慣,以至于你可能不會(huì)關(guān)注其中的細(xì)節(jié)。但是,英國曼徹斯特大學(xué)的生物力學(xué)專家本·帕斯洛(Be

想象一只鴿子棲息在電話線上。準(zhǔn)備起飛時(shí),它會(huì)揚(yáng)起翅膀,往空中一躍,拍打著翅膀飛走。這一系列動(dòng)作是如此司空見慣,以至于你可能不會(huì)關(guān)注其中的細(xì)節(jié)。但是,英國曼徹斯特大學(xué)的生物力學(xué)專家本·帕斯洛(Ben Parslew)對此很感興趣。他正試圖設(shè)計(jì)能像鳥一樣跳躍的機(jī)器人。

大多數(shù)傳統(tǒng)的機(jī)器人都是靠輪子驅(qū)動(dòng),這限制了機(jī)動(dòng)性?,F(xiàn)在需要一種更靈活的機(jī)器人,“能夠在雜亂的環(huán)境中跳過障礙物或碎片,”帕斯洛說。為了設(shè)計(jì)這樣一臺機(jī)器人,他從大自然中尋找靈感:“鳥類其實(shí)很擅長跳躍。”

問題在于,當(dāng)鳥類準(zhǔn)備起飛時(shí),它們的身體會(huì)向前傾斜,根據(jù)物理規(guī)律,它們會(huì)栽倒在地上,喙先著地。然而這并沒有發(fā)生。帕斯洛和他的團(tuán)隊(duì)利用計(jì)算機(jī)建模,從而模擬鳥類是如何避免這種跌倒的。他們發(fā)現(xiàn),當(dāng)鳥類在蓄力起跳時(shí),它們的身體會(huì)稍微向后旋轉(zhuǎn),同時(shí)它們強(qiáng)有力的腿和腳趾關(guān)節(jié)也可以防止它們在起跳后立即墜落到地面上。研究結(jié)果發(fā)表在《英國皇家學(xué)會(huì)開放科學(xué)》(Royal Society Open Science)上。

帕斯洛認(rèn)為,工程師們可以利用這些信息設(shè)計(jì)出不僅能夠跳躍而且還能更有效地發(fā)射升空的機(jī)器人。大多數(shù)人工設(shè)計(jì)的飛行器起飛需要長跑道(比如飛機(jī)),或者平坦穩(wěn)定的地面(比如直升機(jī)無人機(jī))。不管怎樣,它們都需要一段時(shí)間來克服重力才能升空。

任職于南加利福尼亞大學(xué)的生物力學(xué)專家邁克爾·哈比卜(Michael Habib,未參與這項(xiàng)研究)說,彈簧和制動(dòng)桿的加速效率高于輪子和軸,許多動(dòng)物都能熟練運(yùn)用這項(xiàng)天賦?!耙恢患邑?jiān)?0米內(nèi)的沖刺速度能超過蘭博基尼暗黑破壞神(Lamborghini Diablo),”他說。正是由于汽車是轉(zhuǎn)軸加速,而貓是彈射加速。鳥類的起飛彈跳也是基于同樣的原理。

“如果理解了其中的原理,”哈比卜補(bǔ)充道,“你就能制造出一個(gè)善于奔跑、飛行,并能在各種條件下立即起飛的機(jī)器人,它還能降落在一角硬幣大小的表面上。”帕斯洛現(xiàn)在正在設(shè)計(jì)這樣一種機(jī)器人,從而代替輪式漫游者,更好地探索其他行星。

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