焊縫跟蹤傳感技術是焊接機器人技術發(fā)展的主要方向

焊接機器人是工業(yè)機器人，取代焊接生產領域的焊工。焊接路徑和焊接參數必須根據實際工況預先設定，操作中存在明顯的缺點。隨著計算機控制技術，人工智能技術和網絡控制技術的發(fā)展，焊接機器人也從單一的示教型演變?yōu)橐灾悄転楹诵牡亩?u>傳感器和智能柔性處理系統(tǒng)。

焊接機器人的特征在于穩(wěn)定的焊接質量，改善的勞動條件和提高的勞動生產率。它們廣泛用于汽車，工程機械，通用機械，金屬結構等工業(yè)方面。但是，中國制造業(yè)的自動化程度還需要進一步提高，另一方面，它也反映了中國勞動力成本低，制造業(yè)自動化水平和工業(yè)應用的改善。

目前焊接機器人的應用已經成為難得的發(fā)展機遇。一方面，隨著技術的發(fā)展，焊接機器人的價格一直在下降，性能也在不斷提高；另一方面，勞動力一直在上升，中國擁有向制造業(yè)發(fā)展的趨勢，還需要改進加工方法，提高產品質量，增強企業(yè)競爭力，所有這些都表明了機器人應用和發(fā)展前景的巨大空間。

為了滿足工業(yè)生產系統(tǒng)在大型，復雜，動態(tài)和開放方向發(fā)展的需要，發(fā)達國家正在加大對機器人技術進行深入研究的力度。從技術發(fā)展的角度來看，焊縫跟蹤傳感技術將一直是焊接機器人技術發(fā)展的主要方向。

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