焊縫跟蹤傳感技術(shù)是焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向

焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，取代焊接生產(chǎn)領(lǐng)域的焊工。焊接路徑和焊接參數(shù)必須根據(jù)實際工況預(yù)先設(shè)定，操作中存在明顯的缺點。隨著計算機(jī)控制技術(shù)，人工智能技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人也從單一的示教型演變?yōu)橐灾悄転楹诵牡亩?u>傳感器和智能柔性處理系統(tǒng)。

焊接機(jī)器人的特征在于穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，改善的勞動條件和提高的勞動生產(chǎn)率。它們廣泛用于汽車，工程機(jī)械，通用機(jī)械，金屬結(jié)構(gòu)等工業(yè)方面。但是，中國制造業(yè)的自動化程度還需要進(jìn)一步提高，另一方面，它也反映了中國勞動力成本低，制造業(yè)自動化水平和工業(yè)應(yīng)用的改善。

目前焊接機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成為難得的發(fā)展機(jī)遇。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的價格一直在下降，性能也在不斷提高；另一方面，勞動力一直在上升，中國擁有向制造業(yè)發(fā)展的趨勢，還需要改進(jìn)加工方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)競爭力，所有這些都表明了機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景的巨大空間。

為了滿足工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)在大型，復(fù)雜，動態(tài)和開放方向發(fā)展的需要，發(fā)達(dá)國家正在加大對機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深入研究的力度。從技術(shù)發(fā)展的角度來看，焊縫跟蹤傳感技術(shù)將一直是焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向。

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