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[導(dǎo)讀] 經(jīng)歷過(guò)去數(shù)十年的學(xué)術(shù)研究和近十年的商業(yè)探索,毫無(wú)疑問(wèn),機(jī)器人已經(jīng)成為當(dāng)下最具有成長(zhǎng)性的應(yīng)用主題,勢(shì)必在未來(lái)爆發(fā)出推動(dòng)更多產(chǎn)業(yè)變革的可能。那么,當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)前景如何,今后又有哪些發(fā)展趨勢(shì)?201

經(jīng)歷過(guò)去數(shù)十年的學(xué)術(shù)研究和近十年的商業(yè)探索,毫無(wú)疑問(wèn),機(jī)器人已經(jīng)成為當(dāng)下最具有成長(zhǎng)性的應(yīng)用主題,勢(shì)必在未來(lái)爆發(fā)出推動(dòng)更多產(chǎn)業(yè)變革的可能。那么,當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)前景如何,今后又有哪些發(fā)展趨勢(shì)?2019世界機(jī)器人大會(huì)主論壇上,來(lái)自國(guó)內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的專家學(xué)者們齊聚一堂,暢談機(jī)器人的未來(lái)。

不少人相信,在不久的將來(lái),機(jī)器人將服務(wù)社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域,造福人類,但它首先要學(xué)會(huì)與人協(xié)作。日本東北大學(xué)教授、電氣和電子工程師協(xié)會(huì)候任副主席小菅一泓指出,譬如在制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人,目前仍有很多難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)環(huán)節(jié),它可能不夠“靈巧”,無(wú)法適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的任務(wù)。

“對(duì)于多數(shù)一般任務(wù)而言,即使借助機(jī)器人幫手系統(tǒng)也難以完成,究其根本原因正是機(jī)器人不知道該如何與人協(xié)作?!毙≥岩汇硎?,為了與人協(xié)作,機(jī)器人必須知道它的任務(wù)是什么?人的意圖是什么?以及用戶期望獲得哪種協(xié)助方式,通過(guò)這一系列過(guò)程從而建立穩(wěn)定的人機(jī)交互。

機(jī)器人究竟能不能像人一樣做到對(duì)環(huán)境的感知和理解?它通過(guò)感知產(chǎn)生行為,又在行為中不斷增強(qiáng)感知,我們稱之為機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力。這種學(xué)習(xí)強(qiáng)調(diào)機(jī)器人對(duì)人腦和人體的感知與行為共融的模擬,使得機(jī)器人具有類似人類的高層認(rèn)知能力,通過(guò)與人、物體和環(huán)境的交互,機(jī)器人能夠理解和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,并完成復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)。

語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解、人臉識(shí)別、多傳感器融合……人機(jī)交互為機(jī)器人行業(yè)釋放更多應(yīng)用潛能?!拔覀兿M蛟旒嫒萑斯ぶ悄芎蜋C(jī)器人的生態(tài)系統(tǒng),并與不同的垂直領(lǐng)域相結(jié)合后進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化落地,達(dá)到人機(jī)共存的目的?!眱?yōu)必選科技有限公司副總裁譚歡說(shuō),通過(guò)連接智能機(jī)器人的認(rèn)知和實(shí)體功能,根據(jù)用戶的需求用技術(shù)打磨產(chǎn)品,將推動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

應(yīng)用場(chǎng)景更加多元,機(jī)器人正在經(jīng)歷一個(gè)“智能+”的時(shí)代。千姿百態(tài)的智能機(jī)器人不僅能“對(duì)話”,還具備自我定位和自動(dòng)躲避障礙物等能力,其中一些“聰明”的服務(wù)型機(jī)器人已經(jīng)可以擔(dān)任餐廳服務(wù)員和保姆等工作。

以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)主席茲維·席勒認(rèn)為,目前機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中于公眾場(chǎng)合的引導(dǎo)機(jī)器人。但在未來(lái),家用機(jī)器人的數(shù)量會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)引導(dǎo)機(jī)器人,幫助人們解決各式各樣繁瑣的事務(wù)。它的普及雖然還面臨一些挑戰(zhàn),但可以期待,機(jī)器人將促使每個(gè)人的家居生活更加便利。

“未來(lái),或許在機(jī)器人的幫助下,桌子、椅子、手機(jī)等都可以主動(dòng)朝我們移動(dòng)。但由于室內(nèi)家具都不是非常規(guī)整的結(jié)構(gòu),家用機(jī)器人往往需要適應(yīng)家庭環(huán)境,克服阻礙來(lái)與人進(jìn)行交互,而人的行動(dòng)通常不是可預(yù)測(cè)的,所以實(shí)現(xiàn)起來(lái)仍有難度?!睂?duì)于機(jī)器人進(jìn)入家庭的前景與面臨的挑戰(zhàn),茲維·席勒表示,必須堅(jiān)持機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、提升質(zhì)量安全,才有機(jī)會(huì)開拓這一市場(chǎng)。

科技發(fā)展日新月異,智能機(jī)器人產(chǎn)品還將深度融入進(jìn)人們生活的方方面面。北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官劉雪楠更看好服務(wù)型機(jī)器人的市場(chǎng)前景,“服務(wù)型機(jī)器人可以陪伴孩子、照顧老人,它有‘十八般武藝’,就像手機(jī)里成千上萬(wàn)個(gè)app等待我們選擇,除了發(fā)揮其工具性能外,人性化設(shè)計(jì)將是未來(lái)幾年服務(wù)型機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用中的大勢(shì)所趨。”

服務(wù)型機(jī)器人需要全要素發(fā)展,朝著“德智體美勞”的類人式目標(biāo)不斷成長(zhǎng),完善機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用。專家們紛紛表示,整個(gè)行業(yè)依然處于弱人工智能的階段,機(jī)器人領(lǐng)域很廣,形態(tài)很多,產(chǎn)業(yè)鏈很復(fù)雜,需要上下游企業(yè)共建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài),通過(guò)這個(gè)生態(tài)為不同領(lǐng)域打造優(yōu)異的產(chǎn)品,最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)共贏。

乘著5G的東風(fēng),越來(lái)越多機(jī)器人企業(yè)加速布局自身產(chǎn)品線?!拔覀冋?G和云端智能機(jī)器人開發(fā)豐富的應(yīng)用場(chǎng)景,為客戶提供服務(wù)型機(jī)器人解決方案,它可以做到大流量移動(dòng)寬帶業(yè)務(wù)、低時(shí)延高可靠的鏈接業(yè)務(wù)和大規(guī)模物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù),將大幅節(jié)省人力成本?!边_(dá)闥科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官黃曉慶說(shuō)。

“我們實(shí)際上仍面臨著人工短缺的時(shí)代,當(dāng)每次工業(yè)革命發(fā)生后,實(shí)際上提供了一次新的對(duì)勞動(dòng)力再分配的契機(jī),不可能所有人還在干著從前一樣的工作,而將從事更好、更優(yōu)質(zhì)的工作,亟需更多人管理和操控機(jī)器人?!秉S曉慶直言,第四次工業(yè)革命就是一次選擇自由的革命。充分運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)所帶來(lái)的巨大生產(chǎn)力,將為社會(huì)經(jīng)濟(jì)創(chuàng)造更多財(cái)富。

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在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問(wèn)題卻十分常見,不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問(wèn)題,需從設(shè)計(jì)、生...

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

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開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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