1、按控制方式分

　　按照控制方式的不同，計算機控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　微機控制系統(tǒng)，從本質上來看，它的控制過程可以歸結為以下三個步驟：

　?、賹崟r數(shù)據(jù)檢測：對被控參數(shù)的瞬時值進行檢測，并輸入。

　　②實時決策：對采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進行分析，并按已定的控制規(guī)律，決定進一步的控制過程。

　?、蹖崟r控制：根據(jù)決策，適時地對控制機構發(fā)出控制信號。

　　2、按照功能分

　　1）操作指導控制系統(tǒng)：

　　2）直接數(shù)字控制系統(tǒng)：

　　3）監(jiān)督控制系統(tǒng)

　　4）分級計算機控制系統(tǒng)：

　　3、按控制規(guī)律分

　　1）程序和順序控制

　　2）比例積分微分控制

　　3） 最小拍控制

　　4）復雜規(guī)律的控制

　　5）智能控制