用算法控制機(jī)器人可水里工作一小時(shí)
在2019世界機(jī)器人大會上,瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任Marco Hutte做了題為《足式機(jī)器人邁入真實(shí)世界》的演講,他表示機(jī)器人大會有一個(gè)亮點(diǎn),那便是在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域結(jié)合了諸多不同的領(lǐng)域,才能從實(shí)驗(yàn)室環(huán)境走到現(xiàn)實(shí)世界。足式機(jī)器人配備了各種不同的傳感器,才能更好地感知周圍環(huán)境,邁入現(xiàn)實(shí)世界。
足式機(jī)器人擁有靈活的部件。因?yàn)樗峭耆芊獾?,所以可以在水里連續(xù)工作一小時(shí)。它可以克服不同的障礙物,在機(jī)器人前后及兩側(cè)都配備了各種傳感器,以便它感知周圍的環(huán)境。100米距離以內(nèi)都可以遙控這款機(jī)器人,它同時(shí)也可在黑暗的環(huán)境下工作。
在很滑的地面上時(shí),機(jī)器人也會和人一樣滑倒,但是不同的是,我們可以通過地形的實(shí)驗(yàn)避免這一問題,通過環(huán)境互動的方式解決不確定性問題。現(xiàn)在的機(jī)器人大多采用3D技術(shù),安裝了攝像頭,在機(jī)器上實(shí)時(shí)工作,這就說明機(jī)器可以訪問所有的數(shù)據(jù),可以自行決定路線,計(jì)劃如何移動。
今天的機(jī)器人,應(yīng)用的最主要的就是算法,所謂算法,已經(jīng)不是簡單的算術(shù),而是機(jī)器人控制的主要途徑,算法就是控制機(jī)器人,讓機(jī)器人找到從A到B的解決方案。算法的創(chuàng)新,就是機(jī)器人發(fā)展的創(chuàng)新。





