電動(dòng)汽車是由多個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成的一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，主要包括電池、電機(jī)、變速箱、制動(dòng)等動(dòng)力系統(tǒng)，以及其它附件如空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向等。各子系統(tǒng)幾乎都通過(guò)自己的控制單元 （ECU ）來(lái)完成各自功能和目標(biāo)。為了滿足整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性和舒適性的目標(biāo)，一方面必須具有智能化的人車交互接口，另一方面，各系統(tǒng)還必須彼此協(xié)作，優(yōu)化匹配。因此，純電動(dòng)必須需要一個(gè)整車控制器來(lái)管理純電動(dòng)汽車中的各個(gè)部件。

整車控制器是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。作為汽車的指揮管理中心，整車控制器主要功能包括：驅(qū)動(dòng)力矩控制、制動(dòng)能量的優(yōu)化控制、整車的能量管理、CAN 網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態(tài)監(jiān)視等，它起著控制車輛運(yùn)行的作用。因此整車控制器的優(yōu)劣直接決定了車輛的穩(wěn)定性和安全性。

整車控制器（VCU ）的功能：1.汽車驅(qū)動(dòng)控制，根據(jù)司機(jī)要求、車輛狀態(tài)等工況，合理控制電機(jī)的工作狀態(tài)及功率輸出，滿足駕駛工況要求。包括加減速、恒速、制動(dòng)和后退的工況。2.制動(dòng)能量回饋控制，根據(jù)制動(dòng)踏板和加速踏板信息、車輛行駛信息、動(dòng)力電池裝狀態(tài)信息，判斷制動(dòng)模式，計(jì)算制動(dòng)力矩分配，回收部分能量。

3.整車能量?jī)?yōu)化，通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)以及其他車載耗能部件的協(xié)調(diào)和管理，獲得最佳的能量利用率，延長(zhǎng)使用。4.故障診斷和保護(hù)，進(jìn)行故障診斷，并及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的安全保護(hù)處理，故障碼的存儲(chǔ)和回調(diào)。

5.網(wǎng)絡(luò)管理，組織信息傳輸，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理等。6. 車輛狀態(tài)監(jiān)視，將各自管轄對(duì)象的狀態(tài)信息和故障診斷信息發(fā)至總線，由整車控制器通過(guò)綜合數(shù)儀表顯示出來(lái)。