自主泊車的落地是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的延伸。可以說自主泊車功能在硬件層面成本不再是問題，但這需要技術(shù)的積累。以百度Apollo的Valet Parking為例，不同于自動(dòng)泊車，搭載自主泊車的汽車可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程召喚、自動(dòng)排隊(duì)、自動(dòng)找車位、自主泊車等主要功能，從而極大提升用戶用車及出行體驗(yàn)。

在技術(shù)能力方面，跨層泊車、智能繞行、避讓車輛行人等功能需要L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)積累，而自動(dòng)倒車入庫是自動(dòng)泊車的一部分，在傳感器配置方面則屬于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛傳感器配置。這說明使用有限的傳感器配置完成自主泊車并不是一件易事。

作為智能駕駛時(shí)代的技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)物，百度Apollo Valet Parking自主泊車方案利用百度獨(dú)有的車云圖場一體解決方案以及云和高精地圖優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了智能泊車場端改造的最佳性價(jià)比。車端百度通過車規(guī)級(jí)傳感器可以實(shí)現(xiàn)車輛的中、近環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃和車輛控制，加之百度云和百度的數(shù)據(jù)積累經(jīng)驗(yàn)及大數(shù)據(jù)分析能力，百度高精地圖在國內(nèi)多家OEM測試通過率100%，相對(duì)精度為0.1 ~ 0.2米，冗余率/遺漏率僅為0.01%，從而實(shí)現(xiàn)自主泊車巡航精度和高安全。

這一能力也是百度實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)中的重要一環(huán)。值得一提的是，相比其他家自主泊車解決方案，百度Apollo Valet Parking自主泊車方案中還搭載了行業(yè)首創(chuàng)專業(yè)車載平臺(tái)ACU-Advanced，適配百度PaddlePaddle深度學(xué)習(xí)框架，最多支持8路攝像頭、12路超聲波雷達(dá)。

與此同時(shí)，該平臺(tái)為100%車規(guī)級(jí)元器件，通過實(shí)際驗(yàn)證后符合抗沖擊振動(dòng)、耐電磁干擾能力，搭載的主力芯片ZU5FPGA能滿足零下45到85度工作環(huán)境。目前，搭載百度Apollo Valet Parking自主泊車方案的車輛已經(jīng)在百度大廈和百度科技園兩點(diǎn)開啟通勤運(yùn)營。

根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際體驗(yàn)，使用者可以通過手機(jī)APP遠(yuǎn)程召喚車輛，汽車遠(yuǎn)程啟動(dòng)，自動(dòng)開出地庫，找到車主。不過，該車運(yùn)營的停車場與行駛的路段并不是簡單并不算是一個(gè)場景較簡單的停車場，其場景復(fù)雜程度不亞于L4級(jí)別自動(dòng)駕駛面臨的場景。

這條運(yùn)營路線中存在有亂堆的雜貨、穿梭的行人以及亂停放的車輛。這里面重點(diǎn)說一下遇到的三種狀況：亂停車卸貨的人、突然跑出的行人以及擁堵路段。在車輛行進(jìn)的前方，首先遇到的是亂停車卸貨的人，在距離此人3米左右時(shí)該車發(fā)現(xiàn)停放的車輛并且準(zhǔn)確判斷，此時(shí)，車輛穩(wěn)定停下等待。

第二種狀況：突然跑出的行人，當(dāng)有行人從車輛左右前方突然跑出，車輛會(huì)根據(jù)行人跑出的路徑及時(shí)發(fā)出剎車動(dòng)作。第三種狀況：當(dāng)車輛從停車場出來行駛到公共路段，此時(shí)該車面對(duì)的場景相當(dāng)于L4級(jí)別自動(dòng)駕駛場景，在車流、人流較多的路段，該車能夠穩(wěn)定跟隨前車行駛，并且保障車輛與車輛、車輛與行人之間的距離。

最后，控制系統(tǒng)會(huì)控制車輛的行駛狀態(tài)，按照感知系統(tǒng)對(duì)停車場的描繪、規(guī)劃系統(tǒng)對(duì)車輛行駛路線的規(guī)劃，讓車輛順利地開到空車位前，自動(dòng)停車入庫。據(jù)介紹，在自主泊車的過程中，還可以識(shí)別小孩、地鎖、車輛、錐形桶等細(xì)分障礙物。

可以說，百度Apollo Valet Parking自主泊車方案可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位最大化車端智能，基于高精地圖和視覺AI，自主泊車可以保障10cm精度定位和巡航。與此同時(shí)，依托百度高精度地圖的優(yōu)勢，在考驗(yàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力重要的一個(gè)因素上下匝道中，搭載百度L3級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案的車輛也演示了一把上下匝道的能力。

其實(shí)對(duì)于體驗(yàn)如何，真實(shí)感受是和正常有駕駛員駕駛車輛上下匝道沒有太多的區(qū)別，只能說乘坐感受舒適，特別是拐彎、換道時(shí)車輛運(yùn)動(dòng)十分平滑，乘坐的整體體驗(yàn)和“熟練司機(jī)”并無差別。從L4級(jí)別自動(dòng)駕駛到L3級(jí)別自動(dòng)駕駛再到自主泊車方案，百度的打法一是從上到下實(shí)現(xiàn)技術(shù)積累，二是，順應(yīng)商業(yè)化需求。

現(xiàn)在看來，根據(jù)麥肯錫的預(yù)測，中國未來很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場，2030年自動(dòng)駕駛乘用車將達(dá)到800萬輛，這里需要注意的是隨著L2、L3級(jí)別自動(dòng)駕駛以及自主泊車的普及，中國將會(huì)有越來越多的消費(fèi)者提前享受到智能駕駛輔助系統(tǒng)帶來的優(yōu)勢。

不過，對(duì)于B端C端用戶來說，一款好的產(chǎn)品除了極具性價(jià)比之外，另一方面就是事故率與可靠性。當(dāng)下，大多數(shù)企業(yè)用PPT演示的方法來說自主泊車方案具備的某些功能已經(jīng)不具備一定的說服力，一款的好的產(chǎn)品應(yīng)該是敢于面向大眾消費(fèi)者。此時(shí)的百度已經(jīng)具備十足的L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛以及自主泊車的技術(shù)能力，大規(guī)模實(shí)現(xiàn)商業(yè)化只是時(shí)間問題。