整車控制器（VCU），電動汽車的大腦，相當(dāng)于電腦的Windows，手機(jī)的Andrio。作為電動汽車上全部電氣的運行平臺，它的性能優(yōu)劣，直接影響其他電氣性能的發(fā)揮，是整車性能好壞的決定性因素之一。

結(jié)構(gòu)組成：VCU，結(jié)構(gòu)上，由金屬殼體和一組PCB線路板組成。硬件組成：功能上由主控芯片及其周邊的時鐘電路、復(fù)位電路、預(yù)留接口電路和電源模塊組成最小系統(tǒng)。在最小系統(tǒng)以外，一般還配備數(shù)字信號處理電路，模擬信號處理電路，頻率信號處理電路，通訊接口電路（包括CAN通訊接口和RS232通訊接口）

一些用于監(jiān)測車體自身狀態(tài)的信號或者車載部件中比較重要的開關(guān)信號、模擬信號和頻率信號，由傳感器直接傳遞給VCU，而不通過CAN總線。電動汽車上的其他具有獨立系統(tǒng)的電氣，一般通過共用CAN總線的方式進(jìn)行信息傳遞。

這里所說的開關(guān)信號包括：鑰匙信號，檔位信號，充電開關(guān)，制動信號等；模擬信號一般有：加速踏板信號，制動踏板信號，電池電壓信號等；頻率信號，比如車速傳感器的電磁信號。輸出的開關(guān)量，動力電池供電回路上的接觸器和預(yù)充繼電器，在一些車型上，由VCU負(fù)責(zé)控制。

CAN總線上的通訊參與者地位不分主從，隨時隨地向總線發(fā)動信息。信息之間的先后順序由發(fā)出信息者的優(yōu)先級確定。優(yōu)先級在通訊協(xié)議中已經(jīng)做出規(guī)定，每條信息里都有發(fā)信者的地址編碼；比較例外的是充換電相關(guān)的系統(tǒng)，由于通用性的強(qiáng)烈需求，通訊協(xié)議需要統(tǒng)一，有國家標(biāo)準(zhǔn)予以統(tǒng)一編碼。

動力電池是純電動汽車動力的唯一來源。VCU與電池管理系統(tǒng)（BMS）通過整車CAN總線進(jìn)行信息交互。動力電池包實時監(jiān)測并上報給VCU參數(shù)包括：總電流，總電壓，最高單體電壓，最低單體電壓，最高溫度，電池包荷電狀態(tài)SOC（State of Charge），某些系統(tǒng)還監(jiān)測電池包健康狀態(tài)SOH（State of Health）。

VCU發(fā)送給電池包的命令包括充電，放電和開關(guān)指令。充電，在最初的充電連接信號確認(rèn)后，整車處于禁止行車狀態(tài)，VCU交出控制權(quán)。整個充電過程由電池管理系統(tǒng)（BMS）和充電機(jī)共同完成，直至充電完成或者充電中斷，車輛控制權(quán)重新回到VCU手中。放電，VCU根據(jù)駕駛員意圖，推算出車輛的功率需求，換算成電流需求，發(fā)送給BMS。BMS根據(jù)自身SOC，溫度和系統(tǒng)設(shè)計閾值，確定提供的電流值。

當(dāng)熱管理系統(tǒng)需要使用電池包以外的資源時，需要電池包與VCU協(xié)調(diào)處理讓管理過程，比如壓縮機(jī)系統(tǒng)，冷卻液循環(huán)系統(tǒng)等的開啟關(guān)閉。如果熱管理過程只涉及電池包內(nèi)部電氣，比如開啟內(nèi)置的PTC、加熱膜加熱，或者開啟風(fēng)扇降溫，則信息只在電池包內(nèi)部處理即可，不需要與VCU溝通。

開關(guān)指令，在充放電開始之前，VCU控制整車強(qiáng)電系統(tǒng)是否上電，通過控制電池包的主回路接觸器實現(xiàn)。在車輛運行過程中，遇到突發(fā)狀況，VCU酌情判斷是否閉合或者斷開主回路接觸器。VCU向電機(jī)控制器發(fā)送的指令，包含三個部分的描述，電機(jī)使能信息、電機(jī)模式信息（再生制動，正向驅(qū)動，反向驅(qū)動）以及相應(yīng)模式下的電機(jī)轉(zhuǎn)矩；

電機(jī)控制器向VCU上報電機(jī)和控制器的各種參數(shù)及故障報警信息，主要參數(shù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)電壓和電流。充電系統(tǒng)包括車載充電機(jī)，非車載充電機(jī)，廣義上還包含換電系統(tǒng)。充換電系統(tǒng)（這里的“充”主要是指非車載充電機(jī)），出于最大通用性的考量，需要一套統(tǒng)一的通訊協(xié)議。

標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)定了充電流程，包括具體的通訊編碼，通訊語句的內(nèi)容。以充電槍與車輛上的充電接口的物理連接為開端，整個充電過程中的信息互換都在電池管理系統(tǒng)和充電機(jī)之間進(jìn)行，不再通過VCU。

采用復(fù)合制動系統(tǒng)的電動汽車，需要綜合考慮液壓制動系統(tǒng)，電機(jī)制動和防抱死系統(tǒng)（ABS）的協(xié)調(diào)一致性，進(jìn)而需要有自己的管理系統(tǒng)，稱為制動管理系統(tǒng)（BCU）。BCU可以獨立于VCU之外，只通過CAN通訊，也可以把功能集成到VCU內(nèi)部。

根據(jù)制動踏板的開度和開度變化的速度，VCU計算出車輛的制動需求力矩，傳遞給BCU。BCU根據(jù)車輛的具體狀態(tài)做出具體力矩分配。車速中等的一般制動，直接切入電機(jī)能量回饋制動，以最大數(shù)量的回收制動能量；車速高，駕駛員急踩踏板，需要緊急制動。則BCU會首先啟動液壓制動系統(tǒng)，待減速狀態(tài)穩(wěn)定以后，再引入能量回饋制動，并逐漸加大比例。行駛在冰雪路面，BCU則會引入ABS，并將其優(yōu)先級設(shè)置為最高，以車輛正常安全行駛為要。