一、什么主動安全？

隨著物流時效不斷提高，卡車的速度也“水漲船高”，特別是干線車輛，平均時速70以上已是司空見慣。

當(dāng)動輒幾十噸的龐然大物以如此高的速度發(fā)生事故時，往往后果慘不忍睹，一例例令人觸目驚心的慘案已經(jīng)或多或少說明傳統(tǒng)的被動安全系統(tǒng)，例如安全氣囊、安全帶、保險杠、甚至駕駛室后移等技術(shù)在卡車事故面前已經(jīng)頗顯力不從心了。

在此背景下，各種主動安全系統(tǒng)得益于先進智能傳感技術(shù)、高性能電控技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、通信技術(shù)等技術(shù)的快速發(fā)展，如雨后春筍般涌現(xiàn)。不同于被動安全系統(tǒng)的“事后減損”，主動安全系統(tǒng)更側(cè)重于“事前止損”，主動安全系統(tǒng)可以在車輛失控前自啟動，介入駕駛動作，從而使駕駛員恢復(fù)對車輛的控制，最大限度避免意外發(fā)生。

二、主動安全配置有哪些？

相信很多人會被各種字母標(biāo)識的主動安全配置弄得暈頭轉(zhuǎn)向，一是因為很多主動安全技術(shù)是由國外發(fā)明定義，因此是按照老外熱衷的英文全稱的首字母組合來命名；另外一個原因確實是主動安全系統(tǒng)種類繁多，功能各異。

1、保證制動穩(wěn)定性的主動安全控制系統(tǒng)

（1）ABS-防抱死系統(tǒng)(antilock brake system）

ABS的原理基于制動過程特性，制動過程經(jīng)歷純滾動、邊滾邊滑和抱死純拖滑三個階段。制動時，ABS通過控制車輪滑移率在10%~30%，使輪胎的獲得均衡理想的附著力，保證制動效能(通過縱向附著力)和制動穩(wěn)定性（通過橫向附著力）。

（2）EBD-電子制動力分配(Electronic Brakeforce DistribuTIon)

電子控制制動力分配系統(tǒng)功能是輔助防抱死制動系統(tǒng)ABS完成最佳制動。在ABS的基礎(chǔ)上增加限壓閥、感載比例閥等硬件裝置，并編制相應(yīng)的軟件程序，實現(xiàn)制動力分配的最佳控制。那為何有了ABS還會需要EBD？EBD存在的原因是，車輛制動穩(wěn)定性不僅與制動時輪胎是否抱死有關(guān)，還與前后、車輪抱死順序密切相關(guān)。

（3）EBS-電控制動系統(tǒng)(Electronic Braking System）

EBS系統(tǒng)是基于ABS系統(tǒng)升級而來，利用電子代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械傳動控制制動系統(tǒng)，即“電控氣”，提高制動系統(tǒng)的反應(yīng)速度。目前EBS在歐洲已經(jīng)進入了實用階段，國內(nèi)品牌只有高端車型提供EBS選配項。GB7258-2017已經(jīng)要求總質(zhì)量大于或等于12000kg的危險貨物運輸貨車從2021年1月1日起裝備電控制動系統(tǒng)。

（1）緩速器控制：ECU接受制動信號傳輸器（腳閥）傳輸?shù)闹苿有枨?，在確保安全的前提下，優(yōu)先使用輔助制動，輔助制動不夠情況下，再使用行車制動，盡可能多使用無磨損制動，減少摩擦片磨損，車輛維護費用。

（2）制動舒適性：車輛快停止時，制動減速度往往過大。EBS在車輛快停止時，會先解除前橋制動力，完全由后橋進行制動，同時制動強度（感覺）可以調(diào)整，防止制動點頭，增加制動舒適性。

（3）制動幫助功能：在一些緊急情況下，當(dāng)EBS根據(jù)駕駛員踩踏板的速率預(yù)判出需要緊急制動時，制動幫助功能將控制相應(yīng)的部件輸出最大制動壓力進行全制動，直到駕駛員釋放踏板結(jié)束制動幫助功能。該功能可以減少事故發(fā)生，增加行車安全。

2、保證操穩(wěn)定性的主動安全控制系統(tǒng)

（1）ESC-車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronic Stability Control）

ESC系統(tǒng)功能與乘用車的ESP相同，主要可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定及防側(cè)翻。轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性主要針對低附著力路況，加裝的轉(zhuǎn)向角傳感器及ESC模塊檢測計算對比轉(zhuǎn)向角與橫向角速度差距。通過EBS系統(tǒng)調(diào)整相關(guān)單獨車輪制動力分配（轉(zhuǎn)向不足）或限制發(fā)動機扭矩（過度轉(zhuǎn)向），控制車輛按照駕駛員需要駕駛行駛，防止車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失控，提高車輛在轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性。

（2）RSC/RSS-防側(cè)翻穩(wěn)定系統(tǒng)(Roll Stability Control/System)

RSC系統(tǒng)是ESC系統(tǒng)其中一部分功能，主要解決高附著路面由于車速過高導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎時車輛側(cè)翻問題。通過對比車輛轉(zhuǎn)彎時橫向加速度與系統(tǒng)內(nèi)部限值，當(dāng)實際橫向加速度大于系統(tǒng)內(nèi)部限值，車輛就會有側(cè)翻風(fēng)險，此時ECU通過控制執(zhí)行機構(gòu)，進行制動控制，保證車輛過彎穩(wěn)定性。

（3）ASR-驅(qū)動（輪）防滑系統(tǒng)（AcceleraTIon Slip RegulaTIon）或TCS-牽引力控制系統(tǒng)（TracTIon Control System）

轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速信號，回傳ECU后，計算出驅(qū)動輪的滑移率，如果滑移率超出了目標(biāo)范圍，控制器通過確定控制方式（主要通過對發(fā)動機輸出扭矩進行控制和制動力扭矩控制，簡單理解就是，減少動力和增加制動力），輸出控制信號使執(zhí)行器動作，將驅(qū)動輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍內(nèi)。

（4）HAC-上坡輔助系統(tǒng)(Hill-start Assist Control)

車輛在坡道上起步時，駕駛員從制動踏板切換至油門踏板車輛時，如果動作不夠迅速精準(zhǔn)，車輛可能向后下滑，導(dǎo)致起步困難。上坡輔助系統(tǒng)可以保證車輛在松開制動踏板后仍能保持幾秒時間的制動力，可以給駕駛員留出充足時間切換至油門踏板，解決坡道起步困難問題。

（5）TPMS-輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（Tire Pressure Monitoring System）

目前主流的輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)是通過每個輪胎內(nèi)安裝的電子式壓力傳感器，獲取輪胎壓力數(shù)據(jù)，然后進過無線接收顯示實時監(jiān)控輪胎氣壓。對氣壓過低、過高以及快速漏氣等異常情況及時發(fā)出警報，提示駕駛員及時處理排除爆胎事故的隱患，同時通過胎壓監(jiān)控使輪胎時刻保持標(biāo)準(zhǔn)壓力，還有助于降低整車油耗，延長輪胎壽命。

（6）PSI-輪胎自動充氣系統(tǒng)

輪胎自動充氣系統(tǒng)除了能夠自動檢測輪胎氣壓，還能利用儲氣筒中壓縮空氣對氣壓不足的輪胎進行自動充氣，使輪胎一直處于系統(tǒng)設(shè)定的工作壓力。輪胎自動充氣系統(tǒng)與輪胎檢測系統(tǒng)相同點是均具備檢測胎壓功能，不同點是，胎壓檢測系統(tǒng)應(yīng)用范圍更廣，乘用車、商用車都可以安裝，輪胎自動充氣系統(tǒng)更適用配置儲氣筒的商用車。

3、保證安全車距與速度控制的主動安全控制系統(tǒng)

（1）AEBS-自動緊急制動控制系統(tǒng)（Advanced Emergency Braking System）

AEBS通過毫米波雷達(dá)探測前方車輛或者障礙物的相對距離、相對速度等信息，結(jié)合自車的行駛速度、橫擺角速度等狀態(tài)信息判斷是否可能發(fā)生碰撞，并根據(jù)碰撞風(fēng)險等級觸發(fā)前向碰撞預(yù)警、 緊急制動輔助或自動緊急制動等功能，輔助駕駛員避免碰撞或者減少碰撞傷害。

（2）LDWS-車道偏離報警系統(tǒng) (Lane Departure Warning System)

LDWS系統(tǒng)是通過感知道路標(biāo)識線來預(yù)測車輛偏離車道并向駕駛者發(fā)出警示的系統(tǒng)。由于車道偏離而引發(fā)的事故可以說是高死亡率的事故，尤其在高速公路上行駛時，人們都偏向于保持直線狀態(tài)悠然駕駛，這時LDWS就發(fā)揮了極大作用。

（3）ACC-自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control）

ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)利用車載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測車輛前方道路環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)當(dāng)前車道前方有其他車輛時，ECU根據(jù)傳感器獲取的信號情況（與前車的距離、相對速度等信息），通過油門和剎車兩個執(zhí)行單元對車輛縱向速度進行控制，以保證與前車的安全距離。

三、這么多種主動安全系統(tǒng)，到底怎么選？

在選擇主動安全系統(tǒng)之前，首先得有個基本認(rèn)知定位。不像傳統(tǒng)被動安全系統(tǒng)那樣是完全服務(wù)于駕駛者，保障駕駛者安全。主動安全系統(tǒng)發(fā)明的初衷并不是供人類駕駛者使用的，而是給機器或者說車輛自身使用保證車輛獨立行駛——也就是現(xiàn)在大熱話題“自動駕駛”。

只不過受限諸多因素，自動駕駛尚需時日，人類駕駛者需要與這些系統(tǒng)“搭檔”開車，但是相信這個初衷不會改變。因此與被動安全系統(tǒng)相比，主動安全系統(tǒng)并不是顯得那么不可或缺，在選擇時除了法規(guī)因素之外，筆者認(rèn)為：

①明確自身需求，真正做到物盡其用：駕駛員根據(jù)個人駕駛習(xí)慣、駕駛行為進行選擇；車隊或者物流公司要根據(jù)線路特點、貨物結(jié)構(gòu)、車隊管理水平等方面進行選擇，真正能讓配置充分發(fā)揮作用的錢花得才是最合理的。例如：LDWS-車道偏離報警系統(tǒng)顯然更適合經(jīng)常跑高速這類較好路況、車速較快、單人駕駛為主。

②系統(tǒng)兼容性：這點對于物流公司或者大車隊來說頗具意義，良好的系統(tǒng)兼容性，可以降低車輛管理成本，提高車輛管理效率。

③系統(tǒng)升級潛力：主動安全系統(tǒng)不僅需要很多電控元件，更需要復(fù)雜的軟件系統(tǒng)支撐，因此選擇系統(tǒng)時候要充分考慮系統(tǒng)升級潛力，否則以如今智能化設(shè)備更新?lián)Q代的速度，升級潛力差的老產(chǎn)品被淘汰的速度也會很快。

④售后服務(wù)能力：主動安全系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，以電子、電路問題為主，此類問題檢測、維修往往比較復(fù)雜，因此選擇主動安全系統(tǒng)，一定要注重所選品牌的售后服務(wù)能力。