他勵電機屬于直流電機，是指電機的勵磁線圈和電樞繞組是分開的電機，勵磁電流單獨提供，與電樞電流無關(guān)。他勵電動機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由于采用單獨的勵磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動機調(diào)運范圍很寬，多用于主機拖動中。

1、固有機械特性

固有機械特性是當電動機 的電樞工作電壓和勵磁磁通均為額定值，電樞電路中沒有串入附加電阻時的機械特性，其方程式為；

固有機械特性曲線如右上圖所示，由于電樞電阻Ra比較小，則？n也比較小，所以他勵直流電動機的固有機械特性是比較“硬”的。

2、人為機械特性

人為機械特性是人為地改變電動機回路參數(shù)或電樞電壓而得到的機械特性，即改變公式（2-4）中的參數(shù)所獲得的機械特性，一般只改變電壓、磁通、附加電阻中的一個，他勵電動機有下列三種人為機械特性。

（1） 電樞回路串電阻時的人為機械特性

保持U =UN ， Φ=ΦN ，R =Ra+Rpa，電樞回路串電阻人為機械特性的方程式為；

與固有特性相比，理想的空載轉(zhuǎn)速不變，但轉(zhuǎn)速降？n增大，特性變“軟”，當Rpa越大，？n也越大，特性越“軟”，如圖中曲線1， 2所示。這類人為機械特性是一組通過n0但具有不同斜率的直線。

他勵直流電動機串電阻時的機械特性

從圖上可見，當負載轉(zhuǎn)矩TL不變時，只改變電阻Rpa的大小，可以改變電動機的轉(zhuǎn)速，例如TL=TN，電樞回路串電阻Rpa=0，轉(zhuǎn)速na，當Rpa=Rpa1，轉(zhuǎn)速nb，Rpa=Rpa2，轉(zhuǎn)速nc，因此，電樞回路串電阻的方法，可用于他勵直流電動機調(diào)速。

（2）改變電樞端電壓時的人為機械特性

保持Rpa=0，Φ=ΦN，特性方程式為；

由于電動機的額定電壓是工作電壓的上限，受到絕緣強度的限制，因此改變電壓時，只能在低于額定電壓的范圍內(nèi)變化。與固有特性相比較，特性曲線的斜率不變，理想空載轉(zhuǎn)速n0隨電壓減小成正比減小，右圖所示為改變電壓時的人為他勵直流電動機改特性，它是一組低于固有機械特性而與之平行的直線。

可見，當負載轉(zhuǎn)矩不變時，改變電壓的大小，可以改變電動機的轉(zhuǎn)速，因此，改變電樞電壓的方法，也可用于他勵直流電動機調(diào)速。

3、減弱磁通時的人為機械特性

在勵磁回路內(nèi)串接電阻Rpf，或降低勵磁電壓Uf來減弱磁通，此時，減弱磁通時的人為機械特性方程式為；

由于磁通Φ的減少，使得 理想空載轉(zhuǎn)速n0和斜率β都增大，其特性曲線如下圖所示 。

電機的磁通設(shè)計在磁化曲線的膝點，接近飽和點，因此一般采用減弱磁通方法，可見，當負載轉(zhuǎn)矩不變時，減弱磁通方法也可用于他勵直流電動機調(diào)速。