近日，巴黎圣母院突發(fā)大火，其標志性的塔尖倒塌，令全球惋惜。據(jù)法國內(nèi)政部門消息，當時消防部門緊急派遣一臺名為“巨人”的消防機器人參與救援，在熊熊大火中進入建筑內(nèi)部作業(yè)，與大約400名消防員一道努力保住了圣母院的主體結(jié)構(gòu)。

這不是消防機器人第一次進火場了。自1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用“彩虹5號”機器人，消防機器人已逐漸成為火災搶險行動中得力的一員?！安屎?號”屬于第一代程序化控制機器人，行動緩慢且不便于控制，還無法適應復雜火災的救援工作。

隨著技術(shù)的不斷進步，消防機器人已由具有感知功能的第二代發(fā)展到了高端智能化的第三代——人形智能機器人。這種機器人具備較為靈活的四肢，可以模仿消防員在救火過程中的動作。作為機器人中的“特種兵”，消防機器人集多種技能于一身。在事故現(xiàn)場，它能代替消防員進入高溫、易爆、有毒、缺氧的高危環(huán)境，利用自帶的高清晰度3D攝像頭，幫助消防員全方位掌握火場情況;它還是個“偵察小能手”，能在復雜險惡的環(huán)境中開展火源認定，在判定火源位置后迅速抵達，使用滅火設備將其撲滅。在這一過程中，消防機器人需要小心躲避障礙物，因此對于平衡技術(shù)的要求非常高。

消防機器人強大功能的背后離不開人的指揮。消防員進行無線遠程遙控，根據(jù)機器人的反饋信息，對火情進行精準分析，并根據(jù)現(xiàn)場實際情況作出決策。目前，消防機器人和消防員鼎力配合，能達到較好的效果。一旦離開消防員，機器人雖然能夠初步識別火災，但是自主能力和移動能力還較為欠缺。

目前，不少發(fā)達國家正努力優(yōu)化人形智能消防機器人的性能。例如，意大利新一代機器人WALK—MAN2.0為了提高移動能力，身架由鋁、鎂合金和鈦等輕質(zhì)材料制成，重量輕、行動速度快，能夠更好達到自身平衡;美國新一代機器人THOR則致力于提高對未知環(huán)境的識別和適應能力，已經(jīng)試驗性用于船舶消防救援工作。此外，人形智能消防機器人還需要提高與人體感官的交互能力，多個機器人之間也需要加強協(xié)同作戰(zhàn)能力。

第三代消防機器人還存在一些短板，例如無線遠程遙控無法完全應對復雜環(huán)境下的磁場干擾等。要想解決這些問題，同時更進一步提高機器人的自主能力和移動能力，“與人共融”將成為未來發(fā)展的主要方向。消防員將性能更加完備的機器人“穿”在身上，化身成為能夠穿越火線的“超人”。這無疑對于設備的結(jié)構(gòu)設計、材質(zhì)選擇、控溫技術(shù)提出了更高的要求。

對生命的珍視，對災難的不屈，激勵著科學家們不懈探索。期待在未來的火災等事故中，消防機器人能發(fā)揮更大的作用，協(xié)助降低民眾生命財產(chǎn)損失。