近期，蘋果一項(xiàng)與VR/AR頭顯的“測(cè)距及附件追蹤技術(shù)”相關(guān)專利得到公開。據(jù)悉，專利中提到基于頭顯和手持/穿戴式設(shè)備內(nèi)的超聲波傳感器，通過飛時(shí)測(cè)距法實(shí)現(xiàn)傳感器與墻壁、目標(biāo)、障礙物之間的相對(duì)測(cè)距，不僅能生成用戶周圍的三維地圖，還能測(cè)量手持設(shè)備（如手柄）與頭顯之間的相對(duì)距離。

此外，專利中提到的傳感器可采用超聲波傳感器，通過測(cè)量超聲波信號(hào)遇到平面返回的時(shí)間來測(cè)量距離（飛時(shí)測(cè)距法），同時(shí)該技術(shù)也將考慮到聲波傳遞的延遲時(shí)間。

專利中還稱，測(cè)量頭顯與附件之間的距離不僅可使用超聲波，也可配合IMU（慣性測(cè)量單元），通過測(cè)量動(dòng)作和方向來完成。