斯拉在發(fā)布重磅車(chē)型 Model Y 之前，大老板馬斯克就表示今年年底前旗下車(chē)型就有能力實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的技術(shù)(按 NHTSA 對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的定義劃分，這算是 Level 4 級(jí)別，具體劃分方式請(qǐng)按此查閱)。此言一出，在業(yè)界引起巨大轟動(dòng)，絕大部分磚家認(rèn)為這絕對(duì)不可能！

筆者當(dāng)時(shí)的解讀是「有能力實(shí)現(xiàn)」不等于「要在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)」，事實(shí)證明我跟磚家一樣膚淺，低估了馬斯克在行業(yè)革命上的決心 ……

BTW：無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛還是有點(diǎn)區(qū)別，真正的無(wú)人駕駛屬于 Level 5 ，就是谷歌一直在測(cè)試的那款連方向盤(pán)都沒(méi)有的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

最近幾天特斯拉的大新聞還真不是跟小鵬汽車(chē)的那些事，而是特斯拉已經(jīng)悄悄地在北美發(fā)售搭載最新 Hardware 3 (下文簡(jiǎn)稱(chēng) HW3) 的2019款 Model S 與 Model X 兩款車(chē)型！

美國(guó)媒體通過(guò)核查特斯拉官網(wǎng)訂購(gòu)頁(yè)面的源代碼證實(shí)了這一點(diǎn)。特斯拉使用 APHx 代表 Autopilot Hardware 的硬件版本，其中 APH2 = HW2 (舊款車(chē)型) ，APH3 = HW2.5 (現(xiàn)售車(chē)型) ，APH4 就是剛開(kāi)始量產(chǎn)的 HW3 。

為實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能，馬斯克去年底稱(chēng)：HW3 為「世界上最先進(jìn)的專(zhuān)用電腦」，特斯拉在整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)了顯著的領(lǐng)先地位。去年底Autopilot 9.0 的軟件更新已經(jīng)比 8.1 版提高了4倍的運(yùn)算效能；若 9.0 軟件再配合 HW3 ，運(yùn)算效率將可以提升5倍至20倍?。。?/p>

對(duì)于已經(jīng)銷(xiāo)售沒(méi)有安裝 HW3 的車(chē)輛，馬斯克在去年第二季強(qiáng)調(diào)了升級(jí)過(guò)程的簡(jiǎn)便性：我們?nèi)〕鲆慌_(tái)舊電腦并插入一臺(tái)新電腦，所有連接器都是兼容的，然后就可以使用復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算，所有攝像頭也會(huì)以全分辨率 (初級(jí)) 運(yùn)行。

但上述的簡(jiǎn)單升級(jí)只適用于已經(jīng)配備 HW2 的特斯拉車(chē)型，因?yàn)樵摴δ芩璧耐鈬O(shè)備已經(jīng)包含在這些車(chē)輛中，當(dāng)中包括：8個(gè)攝像頭，12個(gè)超聲波傳感器和一個(gè)前向雷達(dá)，這是與特斯拉視覺(jué)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配對(duì)的最低硬件要求。