斯拉在發(fā)布重磅車型 Model Y 之前，大老板馬斯克就表示今年年底前旗下車型就有能力實現(xiàn)完全自動駕駛的技術(按 NHTSA 對自動駕駛系統(tǒng)的定義劃分，這算是 Level 4 級別，具體劃分方式請按此查閱)。此言一出，在業(yè)界引起巨大轟動，絕大部分磚家認為這絕對不可能！

筆者當時的解讀是「有能力實現(xiàn)」不等于「要在年內實現(xiàn)」，事實證明我跟磚家一樣膚淺，低估了馬斯克在行業(yè)革命上的決心 ……

BTW：無人駕駛與自動駕駛還是有點區(qū)別，真正的無人駕駛屬于 Level 5 ，就是谷歌一直在測試的那款連方向盤都沒有的自動駕駛汽車。

最近幾天特斯拉的大新聞還真不是跟小鵬汽車的那些事，而是特斯拉已經悄悄地在北美發(fā)售搭載最新 Hardware 3 (下文簡稱 HW3) 的2019款 Model S 與 Model X 兩款車型！

美國媒體通過核查特斯拉官網訂購頁面的源代碼證實了這一點。特斯拉使用 APHx 代表 Autopilot Hardware 的硬件版本，其中 APH2 = HW2 (舊款車型) ，APH3 = HW2.5 (現(xiàn)售車型) ，APH4 就是剛開始量產的 HW3 。

為實現(xiàn)完全自動駕駛功能，馬斯克去年底稱：HW3 為「世界上最先進的專用電腦」，特斯拉在整個自動駕駛領域占據了顯著的領先地位。去年底Autopilot 9.0 的軟件更新已經比 8.1 版提高了4倍的運算效能；若 9.0 軟件再配合 HW3 ，運算效率將可以提升5倍至20倍！??！

對于已經銷售沒有安裝 HW3 的車輛，馬斯克在去年第二季強調了升級過程的簡便性：我們取出一臺舊電腦并插入一臺新電腦，所有連接器都是兼容的，然后就可以使用復雜的神經網絡運算，所有攝像頭也會以全分辨率 (初級) 運行。

但上述的簡單升級只適用于已經配備 HW2 的特斯拉車型，因為該功能所需的外圍設備已經包含在這些車輛中，當中包括：8個攝像頭，12個超聲波傳感器和一個前向雷達，這是與特斯拉視覺與神經網絡系統(tǒng)配對的最低硬件要求。