近日，一則女兒“借”母親子宮成功生下自己寶寶的新聞被頂上了熱搜，新聞中的女兒因先天性無子宮，無法生育，為了彌補女兒的遺憾，母親于2015年將自己的子宮移植給女兒，2018年女兒通過胚胎移植，成功在移植子宮內孕育并誕下寶寶，這是中國第一個，全球第十四個在移植子宮內孕育出生的寶寶，他的出生標志著我國在生殖醫(yī)學的重大突破。

感嘆母愛的偉大和生命的神奇時，也不得不贊嘆現(xiàn)今醫(yī)療技術的發(fā)達與先進，在整個治療過程中，前期將母親的子宮移植到女兒體內的手術，除了醫(yī)生的精湛醫(yī)術，醫(yī)療機器人達芬奇也功不可沒。

據悉，在術中，為將風險和創(chuàng)傷降到最小，專家利用達芬奇機器人的智能微創(chuàng)手術系統(tǒng)，為母親進行了首例機器人輔助子宮切除術，術中出血僅10毫升。由醫(yī)生在操作臺上看屏幕指揮機器人在供體體內操作，插入細細的機器臂進行仔細分離，將擬移植的子宮準備好之后取出，灌洗干凈，隨后，子宮順利放入女兒體內，在顯微鏡下進行了血管吻合顯微手術。手術歷時14個小時終獲成功。

達芬奇的“成名”之路

近年來，精準醫(yī)療也成為了業(yè)界的一大熱門話題，特別是人工智能技術的重大突破，給這方面帶來很多的進步。醫(yī)療機器人也得到了大力發(fā)展，機器人在醫(yī)療界中的應用的研究主要集中外科手術機器人、康復機器人、護理機器人和服務機器人方面。

其中，達芬奇機器人作為目前國際上最成功手術機器人之—，廣為人知，在全球都占領著非常高的市場份額。

這款達芬奇手術機器人系統(tǒng)主要包括了醫(yī)生的操控臺、床旁的機械臂手術系統(tǒng)以及3D成像系統(tǒng)三部分。床旁的4個機械臂包括3個外科器械臂和1個內窺鏡相機臂，它的特點是消除了醫(yī)生的手顫抖，增加了醫(yī)生的靈巧性，7個自由度的機械手容易在狹窄的人體胸腔、盆腔中自由彎曲、旋轉，實施抓持、切割、縫合、打結等動作，此外達芬奇機器人降低了醫(yī)生的手術疲勞感，手術變得更加數(shù)字化，手術創(chuàng)面更小。

Intuitive Surgical，美國直覺外科機器人公司是達芬奇機器人的制造公司，也被稱為目前全球最先進的醫(yī)療機器人的生產商。其向美國輸出了2000多臺達芬奇機器人，歐洲也有600多臺，亞洲有400多臺。同時，由于技術壟斷，所以在美國銷售價為1000萬人民幣的達芬奇機器人到了中國的售價變成了2000萬元一臺，成本頗高。

國產醫(yī)療手術機器人現(xiàn)狀

相對于國外先進的手術機器人，國內在這方面起步比較晚，目前的市場還是被國外尤其是美國的醫(yī)療企業(yè)所壟斷。但近些年，國產手術機器人的身影也越來越多的出現(xiàn)在手術室中，正在打破“達芬奇”的技術壟斷；國外知名的外科手術機器人有達芬奇、宙斯及伊索機器人，國內手術機器人也有Remebot、妙手S、天璣骨科手術機器人等。

其中，“妙手S”微創(chuàng)手術機器人是與天津大學合作研發(fā)、具有自主知識產權的第三代微創(chuàng)手術輔助機器人，可實現(xiàn)模塊化組裝。能夠提供腹、胸、盆腔外科手術一攬子解決方案，覆蓋普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科等十余個外科手術科類。

“睿米”神經外科手術機器人（Remebot），由北京博惠維康科技有限公司研發(fā)生產，于2018年正式通過CFDA三類醫(yī)療器械審查，是國內首家正式獲批的神經外科手術機器人。

“天璣”是天智航的第三代國產骨科手術機器人，是世界上唯一一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術的骨科機器人系統(tǒng)。產品由北京積水潭醫(yī)院（田偉）、北京航空航天大學（王田苗）、北京天智航醫(yī)療科技三方聯(lián)合研發(fā)。

手術機器人只是輔助

2015年2月，英國首例機器人心瓣修復手術進行，現(xiàn)場意外連連，機器人把病人的心臟“放錯位置”，還戳穿大動脈血濺攝像頭；機械臂“亂動”打到醫(yī)生的手；因為機器人主機發(fā)出的聲音過于嘈雜，醫(yī)生之間的交流全靠“吼”，現(xiàn)場亂成一團，最終接受手術的患者在術后一周去世。

此外，機器人內部導線斷裂、機械臂臨時失控、操作醫(yī)生沒有經過專業(yè)的訓練等等也是 “達芬奇”手術機器人不良事件的常見原因。

據美國食品藥品監(jiān)管局2015年的數(shù)據顯示，2000年至2013年間，在達芬奇機器人手術中致死的患者已經達144人，究其原因，包括“機器人短路走火”“零件掉入人體體內”等。自2006年中國引進首臺達芬奇手術系統(tǒng)以來，已有70多臺達芬奇手術系統(tǒng)在臨床中使用，手術達十萬例，過程中也多次發(fā)生主動召回機器人及相關產品等事件。

事實上，“達芬奇”機器人并不是我們一貫認為的具備人形以及人工智能的“機器人”，嚴格來說只是一種高級平臺或者是醫(yī)療輔助器械，“達芬奇”機器人并非十全十美，有很多非常顯著的缺點，比如沒有觸覺反饋，醫(yī)生無法感知；機器人替代醫(yī)生會增加患者的緊張感，醫(yī)護人員需要更多機器人專業(yè)的培訓等等。在這些方面，醫(yī)生顯然比冷冰冰的機器人要好。