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[導(dǎo)讀] 現(xiàn)在全球工業(yè)化的發(fā)展日新月異,智能化水平的不斷提高,為工業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)勁的動(dòng)力。而在智能工業(yè)興起的過(guò)程中,機(jī)器人的出現(xiàn)成為衡量智能化水平高低的又一重要標(biāo)志,現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展主要集中在工業(yè)生

現(xiàn)在全球工業(yè)化的發(fā)展日新月異,智能化水平的不斷提高,為工業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)勁的動(dòng)力。而在智能工業(yè)興起的過(guò)程中,機(jī)器人的出現(xiàn)成為衡量智能化水平高低的又一重要標(biāo)志,現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展主要集中在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,涉及到專(zhuān)業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人種類(lèi)還較少。那么,當(dāng)產(chǎn)業(yè)革命遇到新興技術(shù)革命的時(shí)候,又會(huì)碰撞出什么樣的火花呢?

云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等高新信息技術(shù)的發(fā)展為機(jī)器人智能化程度的提高奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ),機(jī)器人的發(fā)展也逐漸由簡(jiǎn)單的技術(shù)操作,向智能化方向發(fā)展,通過(guò)自身的感知、分析、控制系統(tǒng)和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可以實(shí)現(xiàn)像人類(lèi)一樣主動(dòng)的思考自己下一步的行動(dòng)計(jì)劃,并付諸實(shí)施。機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)不是簡(jiǎn)單的依賴(lài)傳統(tǒng)的提前編制程序來(lái)執(zhí)行命令,而是向擁有強(qiáng)大自主性的方向發(fā)展,世界科技巨頭不斷加大在機(jī)器人研發(fā)方面的投入也成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要推動(dòng)力。可以預(yù)見(jiàn),在未來(lái)的十年時(shí)間里,機(jī)器人發(fā)展將更加智能化,機(jī)器人成為我們生活的一部分,不是沒(méi)有可能。

瑞士ABB公司是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)廠(chǎng)商,其最新研制的智能機(jī)器人能夠自己看見(jiàn),并能找到準(zhǔn)確的方位,通過(guò)收集環(huán)境的信息數(shù)據(jù),進(jìn)行分析處理之后,順利的完成指令所要求的工作任務(wù)。這種新型機(jī)器人的出現(xiàn),使機(jī)器人成為智能制造的重要組成部分,可以幫助企業(yè)在面對(duì)客戶(hù)需求時(shí),作出快速反應(yīng)和實(shí)現(xiàn)客戶(hù)的私人訂制。我們所說(shuō)的智能制造一般需要建立一個(gè)完善的生產(chǎn)系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)和智能工廠(chǎng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)的溝通交流。依托工業(yè)云、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、智能傳感器等新一代信息技術(shù),機(jī)器人與生產(chǎn)管理、加工制造和供應(yīng)鏈間信息共享,從獨(dú)立個(gè)體向互聯(lián)網(wǎng)、交互協(xié)同方向發(fā)展,并能確定自身運(yùn)行狀態(tài),提高自我學(xué)習(xí)和決策能力。

機(jī)器人的最終發(fā)展目標(biāo)是能夠取代人類(lèi)在工業(yè)生產(chǎn)中的地位,節(jié)省企業(yè)生產(chǎn)的人力資源成本,因此,人形機(jī)器人也是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的主要趨勢(shì),谷歌最近研制出一種新型的類(lèi)人機(jī)器人,這款被稱(chēng)為阿特拉斯的機(jī)器人,身高1.9米,重150公斤,基本與人體的結(jié)構(gòu)相類(lèi)似,能夠?qū)崿F(xiàn)兩足獨(dú)立行走,并同時(shí)能夠完成運(yùn)輸重物等工作,此外,日本的類(lèi)人形機(jī)器人的發(fā)展也非常迅速,一些公司已經(jīng)開(kāi)始使用機(jī)器人進(jìn)行業(yè)務(wù)洽談。

總的來(lái)說(shuō)智能化、類(lèi)人化、低成本是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的主要趨勢(shì),機(jī)器人概念也從簡(jiǎn)單的機(jī)械臂生產(chǎn)擴(kuò)展到更多的領(lǐng)域。更多的服務(wù)型機(jī)器人出現(xiàn)在人們的日常生活中,消防機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等專(zhuān)業(yè)性機(jī)器人是現(xiàn)代機(jī)器人的主要應(yīng)用方向,隨著計(jì)算機(jī)算法的不斷深化提升和產(chǎn)品的智能化、聯(lián)網(wǎng)化,在機(jī)器與機(jī)器之間就能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人的數(shù)據(jù)共享和協(xié)作,人機(jī)協(xié)作的時(shí)代即將來(lái)臨。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人會(huì)因?yàn)榧夹g(shù)缺失而出現(xiàn)安全事故,新一代機(jī)器人能夠與人在同一個(gè)空間緊密協(xié)作、并肩工作,再加上機(jī)器人成本的持續(xù)降低,更為機(jī)器人生產(chǎn)創(chuàng)造了非常廣闊的發(fā)展空間。

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關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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