四大家族產(chǎn)業(yè)鏈大陸轉(zhuǎn)移

“四大家族”為代表的國際本體巨頭深耕中國市場，渠道下沉，加速本土化，帶來產(chǎn)能向中國轉(zhuǎn)移和供應(yīng)鏈重置的新機(jī)遇；二是國內(nèi)企業(yè)應(yīng)對市場競爭本體產(chǎn)能爬坡。國外減速器巨頭供應(yīng)不足，國產(chǎn)減速器的接受度大幅提高；三是減速器作為機(jī)器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，國產(chǎn)減速器缺的不是核心技術(shù)0到1的突破，更多是設(shè)備攤銷和工藝打磨帶來的成本降低和穩(wěn)定性問題，經(jīng)多年投入和工藝積累，到了量產(chǎn)關(guān)頭。

四大家族在華產(chǎn)能未來5年將擴(kuò)大5倍以上。

近年來，四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升（除去發(fā)那科由于體制原因一直未在中國生產(chǎn)本體），2018年明顯加速。

我們預(yù)計(jì)在中國機(jī)器人市場一枝獨(dú)秀的背景下，四大家族在華產(chǎn)能仍將繼續(xù)擴(kuò)張，2019-2023年產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。

市場：國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速擴(kuò)張

根據(jù)MIRDATABANK對2017年中國機(jī)器人銷量的監(jiān)測，國內(nèi)本體銷量第一梯隊(duì)的企業(yè)包括埃夫特、埃斯頓、眾為興、廣州啟帆、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、李群自動化、歡顏等，一方面不斷在擴(kuò)大產(chǎn)能，另一方面產(chǎn)能利用率不斷在爬坡。

供給：外資巨頭供給緊張，國產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高

全球RV最大巨頭納博特斯克（供應(yīng)80%以上全球機(jī)器人RV減速器）擴(kuò)產(chǎn)緩慢，產(chǎn)能持續(xù)不足。另外兩個(gè)RV巨頭住友重機(jī)減速器業(yè)務(wù)日漸邊緣化，斯洛伐克Spinea的減速器業(yè)務(wù)則可能被戰(zhàn)略放棄。國外巨頭RV供應(yīng)不足，國產(chǎn)迎來巨大機(jī)遇。

納博特斯克：擴(kuò)產(chǎn)緩慢，產(chǎn)能持續(xù)不足

納博特斯克是RV減速器全球市場的絕對霸主，減速器全球市場份額在60%以上，單純RV減速器的全球市場份額可能在80%以上。目前有日本的津工廠和中國常州工廠兩大生產(chǎn)工廠，2018年減速器產(chǎn)量在84萬臺左右。未來產(chǎn)能擴(kuò)張計(jì)劃，納博將以津工廠擴(kuò)產(chǎn)為主（目前產(chǎn)能60萬臺/年），以常州工廠擴(kuò)產(chǎn)為輔（目前一期產(chǎn)能20萬臺，在建二期產(chǎn)能20萬臺）。未來5年納博減速器產(chǎn)能不會大幅擴(kuò)張，一是減速機(jī)生產(chǎn)本身的復(fù)雜性，簡單的設(shè)備投資并不能增加產(chǎn)能；二是經(jīng)歷過泡沫時(shí)代，日企對固定資產(chǎn)投資非常謹(jǐn)慎小心，不會輕易擴(kuò)產(chǎn)。

納博交貨期過長，國產(chǎn)RV減速器接受度大幅提高

從2016底年開始，納博新簽訂單持續(xù)飽滿，2017年前兩季度零部件訂單同比超30%，超過公司現(xiàn)有產(chǎn)能，交貨期不斷延長。

2018年納博交貨期已經(jīng)延長到6個(gè)月以上，而且優(yōu)先供應(yīng)四大家族，國內(nèi)本體商訂購的交貨期則更長。公司產(chǎn)能擴(kuò)張緩慢，雖然需求持續(xù)旺盛，但2017下半年到2018年受限產(chǎn)能新接單金額僅同比微增，我們預(yù)計(jì)這種情形未來幾年仍將持續(xù)，國產(chǎn)RV減速器將補(bǔ)上市場空缺，接受度有望大大提高。

2018年是國產(chǎn)RV減速器量產(chǎn)元年，2019年有望爆發(fā)放量

國產(chǎn)RV減速器可突破“工藝+設(shè)備”的核心難題，RV減速器的研發(fā)并不需要從0開始的理論研究突破（納博特斯克、哈默納克的減速器專利均已經(jīng)公開），而是沿著巨頭腳步，在工藝層面的積累和采購先進(jìn)機(jī)床加工設(shè)備，這兩點(diǎn)都是可以用時(shí)間較快彌補(bǔ)的地方（遠(yuǎn)小于基礎(chǔ)理論研究幾十年的時(shí)間沉淀）。

2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器總需求1596萬臺。預(yù)計(jì)2018年中國機(jī)器人產(chǎn)量在14萬臺左右，假設(shè)2019-2023保持40%復(fù)合增長，2023年產(chǎn)量75.3萬臺，是2018年5倍左右，2019-2023年累計(jì)產(chǎn)量214.5萬臺。假設(shè)單臺機(jī)器人RV減速器平均需求5臺，2019-2023年RV減速器需求量1072.7萬臺。另外，存量機(jī)器人的RV減速器每年更換率為20%，基于前文對中國機(jī)器人保有量的測算（假設(shè)2023保有量同比增長15%），2019-2023年機(jī)器人保有量合計(jì)522.8萬臺，RV減速器更換需求=522.8*5*0.2=522.8萬臺。2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器總需求在1596萬臺。

2019-2023年國產(chǎn)RV減速器市場規(guī)模達(dá)359億元。在外資巨頭供給緊張、國產(chǎn)RV減速器量產(chǎn)突破背景下，我們預(yù)測2019-2023年國產(chǎn)減速器市場份額平均達(dá)到50%，假設(shè)2019-2023年進(jìn)口RV減速器均價(jià)9000元/臺，國產(chǎn)均價(jià)4500元/臺，計(jì)算可得2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器市場規(guī)模1077億元，其中國產(chǎn)市場規(guī)模達(dá)到359億元。