伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于航空航天、兵器、船舶、工業(yè)自動化等領(lǐng)域，隨著伺服系統(tǒng)交流化、數(shù)字化、集成化的發(fā)展趨勢，提高伺服系統(tǒng)的開發(fā)效率顯得尤其重要。傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計主要由需求分析、設(shè)計、實現(xiàn)及測試驗證四個階段組成，各個階段相對獨立，可能會在早期會引入較多的設(shè)計缺陷，需進行迭代設(shè)計，必然會提升伺服系統(tǒng)開發(fā)周期及成本。采用基于模型設(shè)計（Model Based Design，MBD）的伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案，能夠大大提高開發(fā)效率并有效地降低成本。

解決方案

伺服系統(tǒng)設(shè)計驗證流程解決方案，將傳統(tǒng)開發(fā)流程中的四個相互割列的階段有機地結(jié)合起來，從需求分析階段就開始驗證與測試，讓工程師把主要精力投入到算法和測試用例的研究上，讓計算機完成嵌入式實時C代碼自動生成，加快軟硬件的開始效率。伺服系統(tǒng)的MBD的開發(fā)流程如下圖所示：

·在控制系統(tǒng)設(shè)計階段，可以協(xié)助客戶建立伺服系統(tǒng)模型，并通過系統(tǒng)辨識的方法提高模型的有效性

·在得到與實物吻合的被控對象模型后，可以針對不同控制任務(wù)和性能指標進行控制律設(shè)計和優(yōu)化

·可以通過RCP（快速控制原型）和HIL（硬件在回路）等半實物仿真技術(shù)有效驗證伺服控制器的功能和性能，并有效提高控制系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試效率

主要特點：

·有效隔離控制算法邏輯錯誤和控制器硬件錯誤，實現(xiàn)錯誤快速定位，加快系統(tǒng)調(diào)試進度，節(jié)省開發(fā)成本

·便捷的數(shù)據(jù)采集平臺，采集伺服系統(tǒng)中的輸入輸出數(shù)據(jù)用于系統(tǒng)辨識或控制結(jié)果分析

·快捷的在線調(diào)參環(huán)境，實時顯示控制結(jié)果，避免了反復(fù)從硬件中采集控制結(jié)果的繁復(fù)操作，提高控制律參數(shù)整定效率